Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Firmas del autor
Nombre URREA, CLAUDIO
Género Hombre
Área Principal WOS Engineering, Electrical & Electronic; Computer Science, Information Systems; Engineering, Multidisciplinary;
Afiliación Principal Universidad De Santiago De Chile
ORCID 0000-0001-7197-8928

Publicaciones en Chile

Citas Totales

Afiliaciones Chilenas

Coautores

Periodo registrado: 2008 - 2024
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Firma de Autor

firmas.

ID Autor Fechas

Disciplinas de Investigación




Muestra la distribución de la producción WoS, Scopus y SciELO del autor.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

WOS #Pub
Engineering, Electrical & Electronic 28
Computer Science, Information Systems 11
Engineering, Multidisciplinary 9
Automation & Control Systems 8
Computer Science, Artificial Intelligence 7
Engineering, Chemical 6
Instruments & Instrumentation 6
Computer Science, Interdisciplinary Applications 5
Robotics 5
Chemistry, Analytical 4
Multidisciplinary Sciences 4
Computer Science, Hardware & Architecture 4
Electrochemistry 4
Physics, Applied 3
Materials Science, Multidisciplinary 3
Chemistry, Multidisciplinary 3
Telecommunications 2
Health Care Sciences & Services 2
Medical Informatics 2
Mechanics 1
Mathematics, Applied 1
Operations Research & Management Science 1
Scopus #Pub
Control And Systems Engineering 4
Computer Science Applications 2
Mechanical Engineering 2
Health Informatics 2
Artificial Intelligence 1
Control And Optimization 1
Signal Processing 1
SciELO #Pub

Bases de Datos


Muestra la distribución de las publicaciones del autor en las distintas bases de datos* (WoS, Scopus y SciELO-Chile).

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

* Una misma publicación puede pertenecer a más de una base de datos.

Base de Datos #Publicaciones
WOS 67
Scopus 68
SciELO 0

Coautores


Autor Género # Pub
PASCAL, J. Hombre 7
MORALES, CLAUDIO Hombre 4
TORRES SALAMEA, HUGO Hombre 1
VENEGAS, D. - 1
MENDEZ-PAMPIN, RAMON Hombre 1
RILES, K. Hombre 1
YAU, ALEX Hombre 1
SOLAR, GABRIEL Hombre 1
OLMI, H. - 1
LARA, ANDRES Hombre 1
MUNOZ-HUERTA, RODRIGO Hombre 2
PAUL COLTTERS, JEAN Hombre 1
VALENZUELA-HURTADO, LUIS ALBERTO Hombre 1
MUNOZ-GAMBOA, JOSE Hombre 2
VERDEJO-FREDES, HUMBERTO Hombre 1
TORRES, H. - 2
ACOSTA, SILVANA Mujer 1
MATTEODA, RODRIGO Hombre 1
ONATE, CLAUDIO URREA Hombre 1
MOLINA, JOHN KERN Hombre 1
CORTÉS, JUAN Hombre 2
ONATE, CLAUDIO URREA Hombre 1
VENEGAS, DANIEL Hombre 1
ONATE, CLAUDIO URREA Hombre 1
MOLINA, JOHN KERN Hombre 1
COLTTERS, JEAN PAUL Hombre 1
KERN MOLINA, JOHN Hombre 1
BARBOSA, KARINA Mujer 1
KERN MOLINA, JOHN Hombre 1
MIGNOGNA, ALEXIS Hombre 1
GONZÁLEZ-FUENTES, GUILLERMO Hombre 1
ALVARADO, JOHANNA Mujer 1
GARRIDO, FELIPE Hombre 1
VENEGAS, DANIEL Hombre 1
LOYOLA, OSCAR Hombre 1
BENÍTEZ, DAVID Hombre 1
LOPEZ-ESCOBAR, RICARDO Hombre 3
JAMETT DOMINGUEZ, MARCELA Mujer 6
POTTER, HAROLD Hombre 1
AGRAMONTE, RAYKO Hombre 4
ALVAREZ, EXEQUIEL - 2
PÁEZ, FELIPE Hombre 1
BECKER, CRISTHIAN Hombre 1
LOPEZ-ESCOBAR, RICARDO Hombre 1
HENRIQUEZ, GLORIA Mujer 1
ARAYA, HECTOR Hombre 1
SAA, DANIEL Hombre 3
GARCIA-GARCIA, YAINET - 1
JARA, DANIEL Hombre 1
SILVA, JAVIER - 1
SANDOVAL, CESAR Hombre 1
RODRIGUEZ-GUILLEN, REINIER - 1
NAVARRETE, RICARDO Hombre 1
MARRERO, DAILIN - 2
ADASME, PABLO Hombre 1
DOMÍNGUEZ, CARLOS - 1
KERN, JOHN Hombre 34
BERNAL, DANIEL FERNANDO QUINTERO - 1
QUINTERO BERNAL, DANIEL FERNANDO - 1


Muestra un listado ordenado de los co-autores del autor en publicaciones desde el año 2008.

La gráfica adjunta, muestra la distribución de los co-autores por género.

Es importante mencionar que si no se encuentra el nombre del autor en el diccionario (que está en permanente actualización) este no se contabiliza y su género es Indeterminado.

Porcentaje Indeterminados: 18.6 % del total de co-autores

Afiliaciones




Muestra la distribución de las afiliaciones del autor de acuerdo a su producción desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Institución # Pub
Universidad De Santiago De Chile 73
Inpg 1
Dept Ingn Elect 1
Institut National Polytechnique De Grenoble 1
Lag Laboratoire D'automatique De Grenoble 1
Institut Polytechnique De Grenoble 1

Métricas Incites®


Año Firma Institución (Incites asoc.) H Index Average Percentile Impact Citation Impact Relative World Impact Journal Normalized Citation Impact Category Normalized Citation Percentage Cited Percentage Top 1 Percentage Top 10 Percentage Journal Q1 Percentage Journal Q2 Percentage Journal Q3 Percentage Journal Q4
2019 Urrea, Claudio Universidad de Santiago de Chile 4.0 69.9 2.4 0.3 0.6 0.4 68.8 0.0 0.0 16.7 16.7 50.0 16.7
2019 Urrea, C. Universidad de Santiago de Chile 1.0 91.9 1.0 0.1 0.4 0.1 12.5 0.0 0.0 0.0 12.5 0.0 87.5

Muestra una serie de métricas Incites para el autor según el año.

Las métricas incites están asociadas a una firma de autor y una institución. Por esa razón, se pueden desplegar en más de una fila por autor.

Publicaciones/Citas en Chile por Año


Número de publicaciones por año para el autor seleccionado.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Número de citas recibidas por las publicaciones del autor seleccionado según año de publicación.

Liderazgo


Muestra la distribución de las publicaciones del autor según su liderazgo* en estas.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Muestra el número de publicaciones lideradas* y no lideradas por el autor en cada año.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Origen de Citas Identificadas


Muestra la distribución de países cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 6.15 %
Citas No-identificadas: 93.85 %

Muestra la distribución de instituciones nacionales o extranjeras cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 6.15 %
Citas No-identificadas: 93.85 %

Publicaciones en Chile


Título Año Citas Tipo Revista Indexada
Design, Comparison, And Evaluation Of Controllers For Direct Current Servomotors 2019 0 artículo de investigación Advanced Fuzzy Logic Approaches In Engineering Science WoS
Trajectory Planning And Control Algorithms Of Mobile Robots For Static Environments 2019 0 artículo de investigación Advanced Fuzzy Logic Approaches In Engineering Science WoS
An Industrial Application Of A Human Robot Interface For People With Physical Disabilities Using Hand Gestures 2018 0 proceedings paper 2018 Ieee Andescon WoS Scopus
Design, Simulation, Comparison And Evaluation Of Parameter Identification Methods For An Industrial Robot 2018 39 artículo de investigación Computers & Electrical Engineering WoS Scopus
Design And Development Of Control Systems For An Aircraft. Comparison Of Performances Through Computational Simulations 2018 4 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Design, Construction, And Programming Of A Mobile Robot Controlled By Artificial Vision 2017 0 artículo de investigación Advanced Image Processing Techniques And Applications WoS
Evaluation Of Image Detection And Description Algorithms For Application In Monocular Slam 2017 0 artículo de investigación Advanced Image Processing Techniques And Applications WoS
Implementation And Comparison Of Controllers For Planar Robots 2017 2 artículo de investigación Journal Of Electrical Engineering & Technology WoS Scopus
Numeric Character Recognition System For Chilean License Plates In Semicontrolled Scenarios 2017 3 artículo de investigación International #Journal Of Computational Intelligence Systems WoS Scopus
Development Of An Electronic Controller Applied To A Robotized Manipulator 2016 3 artículo de investigación Computers & Electrical Engineering WoS Scopus
Implementation Of Error Detection And Correction In The Modbus Rtu Serial Protocol 2016 9 artículo de investigación International #Journal Of Critical Infrastructure Protection WoS Scopus
Development Of An Embedded Control System By Means Of Ds Pic Applied In A 4 Dof Robot 2016 0 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Controller Design Of Industrial Cooperative Robots 2015 1 proceedings paper 2015 Chilean Conference On Electrical, Electronics Engineering, Information And Communication Technologies (Chilecon) WoS Scopus
Design And Implementation Of An Error Detection And Correction Method Compatible With Modbus Rtu By Means Of Systematic Codes 2016 10 artículo de investigación Measurement WoS Scopus
Mobile Robot Based On The Selection Of Fuzzy Behaviours For Following Trajectories In Crops 2016 3 artículo de investigación International #Journal Of Advanced Robotic Systems WoS Scopus
Joints Position Estimation Of A Redundant Scara Robot By Means Of The Unscented Kalman Filter And Inertial Sensors 2016 7 artículo de investigación Asian #Journal Of Control WoS Scopus
Trajectory Tracking Control Of A Real Redundant Manipulator Of The Scara Type 2016 9 artículo de investigación Journal Of Electrical Engineering & Technology WoS Scopus
Design And Implementation Of A Graphic 3 D Simulator For The Study Of Control Techniques Applied To Cooperative Robots 2015 4 artículo de investigación International Journal Of Control Automation And Systems WoS Scopus
Path Tracking Of Mobile Robot In Crops 2015 16 artículo de investigación Journal Of Intelligent & Robotic Systems WoS Scopus
Design Of A Fault Tolerant Digital Communication System, By Means Of Rbf Networks. Comparison Simulations With The Encoding And Decoding Algorithms Bch (7,4,1) 2014 2 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Development Of An Expert System To Select Materials For The Main Structure Of A Transfer Crane Designed For Disabled People 2015 12 artículo de investigación Expert Systems With Applications WoS Scopus
Characterization, Simulation And Implementation Of A New Dynamic Model For A Dc Servomotor 2014 8 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Design And Implementation Of Electronic Controllers And Its Automated Vision System 2014 0 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Development Of A Neural Controller Applied In A 5 Dof Robot Redundant 2014 13 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Fault Tolerant Controllers In Robotic Manipulators. Performance Evaluations 2013 8 artículo de investigación Ieee Latin America Transactions WoS Scopus
Modeling, Simulation And Control Of A Redundant Scara Type Manipulator Robot Regular Paper 2012 21 artículo de investigación International Journal Of Advanced Robotic Systems WoS Scopus
Enhancing Modbus Rtu Communications For Smart Metering In Building Energy Management Systems 2019 5 artículo de investigación Security And Communication Networks WoS Scopus
Sensor And Actuator Fault Analysis In Active Suspension In View Of Fault Tolerant Control 2008 1 proceedings paper WoS
Detection And Control Of Non Linear Behavior By Sliding Modes Control In A 3 D.O.F. Robot 2008 1 proceedings paper WoS Scopus
Automatized Follow Up And Alert System For Patients With Chronic Hypertension 2020 3 artículo de investigación Health Informatics #Journal WoS Scopus
Development Of A Virtual Reality Simulator For A Strategy For Coordinating Cooperative Manipulator Robots Using Cloud Computing 2020 11 artículo de investigación Robotics And Autonomous Systems WoS Scopus
Design, Construction And Control Of A Scara Manipulator With 6 Degrees Of Freedom 2019 0 Journal Of Applied Research And Technology WoS Scopus
Algorithms For The Generation Of Autonomous Routes 2018 0 Journal Of Applied Research And Technology WoS Scopus
Parameter Identification Methods For Real Redundant Manipulators 2017 0 Journal Of Applied Research And Technology WoS Scopus
Design, Construction And Control Of A Scara Manipulator With 6 Degrees Of Freedom 2016 0 Journal Of Applied Research And Technology WoS Scopus
Design, Simulation And Comparison Of Controllers For A Redundant Robot 2016 0 Case Studies In Mechanical Systems And Signal Processing Scopus
Driving A 3 Dof Robotic Manipulator With Protected Data Through Industrial Communication Using Master Slave Architecture 2019 0 proceedings paper WoS Scopus
Fault Tolerant Communication System Based On Convolutional Code For The Control Of Manipulator Robots 2020 7 artículo de investigación Control Engineering Practice WoS Scopus
Error Detection And Correction To Enhance The Data Rate Of Smart Metering Systems Using Modbus Rtu 2021 3 artículo de investigación Electrical Engineering WoS Scopus
Development Of An Expert System For Pre Diagnosis Of Hypertension, Diabetes Mellitus Type 2 And Metabolic Syndrome 2020 1 artículo de investigación Health Informatics #Journal WoS Scopus
Design And Evaluation Of A New Fuzzy Control Algorithm Applied To A Manipulator Robot 2020 17 artículo de investigación Applied Sciences Basel WoS Scopus
Design And Implementation Of A Graphic Simulator For Calculating The Inverse Kinematics Of A Redundant Planar Manipulator Robot 2020 11 artículo de investigación Applied Sciences Basel WoS Scopus
Integrating Ros And Io T In A Virtual Laboratory For Control System Engineering 2020 2 artículo de investigación Journal Of Applied Mathematics WoS Scopus
Design And Implementation Of Intelligent Agent Training Systems For Virtual Vehicles 2021 3 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Design, Analysis, And Comparison Of Control Strategies For An Industrial Robotic Arm Driven By A Multi Level Inverter 2021 6 artículo de investigación Symmetry Basel WoS Scopus
Design And Validation Of A Dynamic Parameter Identification Model For Industrial Manipulator Robots 2021 10 artículo de investigación Archive Of Applied Mechanics WoS Scopus
Design And Implementation Of A Fault Tolerant System For Industrial Robots Under Hostile Operating Conditions 2021 2 artículo de investigación Computers & Electrical Engineering WoS Scopus
Dynamic Parameter Identification Based On Lagrangian Formulation And Servomotor Type Actuators For Industrial Robots 2021 4 artículo de investigación International Journal Of Control Automation And Systems WoS Scopus
Design And Comparison Of Strategies For Level Control In A Nonlinear Tank 2021 5 artículo de investigación Processes WoS Scopus
Novel Algorithm For Agent Navigation Based On Intrinsic Motivation Due To Boredom 2021 1 artículo de investigación Information Technology And Control WoS Scopus
Software Defined Networking Solutions, Architecture And Controllers For The Industrial Internet Of Things: A Review 2021 14 revisión Sensors WoS Scopus
Design Of An Interleaver With Criteria To Improve The Performance Of Turbo Codes In Short Block Lengths 2022 2 artículo de investigación Wireless Networks WoS Scopus
Design And Implementation Of Fault Tolerant Control Strategies For A Real Underactuated Manipulator Robot 2022 6 artículo de investigación Complex & Intelligent Systems WoS Scopus
Design And Implementation Of A Wireless Control System Applied To A 3 Do F Redundant Robot Using Raspberry Pi Interface And User Datagram Protocol 2021 5 artículo de investigación Computers & Electrical Engineering WoS Scopus
Energetically Optimal Trajectory For A Redundant Planar Robot By Means Of A Nested Loop Algorithm 2022 2 artículo de investigación Elektronika Ir Elektrotechnika WoS Scopus
Kalman Filter: Historical Overview And Review Of Its Use In Robotics 60 Years After Its Creation 2021 25 revisión Journal Of Sensors WoS Scopus
Evaluation Of Parameter Identification Of A Real Manipulator Robot 2022 0 artículo de investigación Symmetry Basel WoS Scopus
Design Of A Generalized Dynamic Model And A Trajectory Control And Position Strategy For <I>N</I> Link Underactuated Revolute Planar Robots 2022 1 artículo de investigación Control Engineering Practice WoS Scopus
Design, Simulation And Comparison Of Control Strategies For The Optimal Positioning Of Mobile Wireless Sensor Networks 2022 0
Design Of Chaotic Interleaver Based On Duffing Map For Turbo Code 2022 0 artículo de investigación Symmetry Basel WoS Scopus
Evaluation Of A Predictive Control Applied To The Tracking Of The Trajectory Of A Manipulator Robot With 3 Dof 2021 0 proceedings paper WoS Scopus
New Redundant Manipulator Robot With Six Degrees Of Freedom Controlled With Visual Feedback 2017 0 artículo de investigación WoS
Design, Simulation, Implementation, And Comparison Of Advanced Control Strategies Applied To A 6 Do F Planar Robot 2023 0 artículo de investigación Symmetry Basel WoS Scopus
Design And Performance Analysis Of Level Control Strategies In A Nonlinear Spherical Tank 2023 1 artículo de investigación Processes WoS Scopus
Development Of An Algorithm That Allows Improving Disparity Maps In Environments Contaminated With Suspended Particles 2023 0
A Novel Robotic Controller Using Neural Engineering Framework Based Spiking Neural Networks 2024 0 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Fast Rock Detection In Visually Contaminated Mining Environments Using Machine Learning And Deep Learning Techniques 2024 0 artículo de investigación Applied Sciences Basel WoS Scopus
Bioinspired Photoreceptors With Neural Network For Recognition And Classification Of Sign Language Gesture 2023 1 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Fuzzy Control Strategies Development For A 3 Do F Robotic Manipulator In Trajectory Tracking 2023 1 artículo de investigación Processes WoS Scopus
Improving Exoskeleton Functionality: Design And Comparative Evaluation Of Control Techniques For Pneumatic Artificial Muscle Actuators In Lower Limb Rehabilitation And Work Tasks 2023 0 artículo de investigación Processes WoS Scopus
Modeling, Design And Control Of A 4 Arm Delta Parallel Manipulator Employing Type 1 And Interval Type 2 Fuzzy Logic Based Techniques For Precision Applications 2024 0 artículo de investigación Robotics And Autonomous Systems WoS Scopus
Trajectory Tracking And Disturbance Rejection Performance Analysis Of Classical And Advanced Controllers For A Scorbot Robot 2024 0 artículo de investigación Robotics Scopus WoS
Automated Symbolic Processes For Dynamic Modeling Of Redundant Manipulator Robots 2024 0 artículo de investigación Processes WoS Scopus
A Multimodal Fusion System For Object Identification In Point Clouds With Density And Coverage Differences 2024 0 artículo de investigación Processes WoS Scopus

Listado de publicaciones, tipo de publicación, revista de la publicación y sus citas desde el años 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Palabras Clave



Palabra Clave #Pub
controllers 10
design 10
simulation 10
robotics 7
algorithm 6
dynamic model 6
manipulators 4
matlab/simulink 4
optimization 4
redundant manipulators 4
robots 4
control 3
evaluation 3
implementation 3
mathematical model 3
matlab 3
model 3
model-predictive control 3
parameter identification 3
pid control 3
robot 3
simulink 3
system 3
systems 3
tracking 3
tracking control 3
adaptive control 2
communication 2
control systems 2
convolutional code 2
dspic 2
embedded systems 2
error-detection 2
fault tolerance 2
fuzzy 2
fuzzy controller 2
fuzzy logic 2
fuzzy logic control 2
gain scheduling 2
hypertension 2
industrial robot 2
industrial robots 2
interleaver 2
kinematics 2
manipulator 2
mobile robot 2
modbus-rtu 2
performance indexes 2
perturbations 2
pid 2
predictive control 2
redundant manipulator robots 2
redundant robot 2
reed-solomon 2
reinforcement learning 2
robotic systems 2
scara 2
services 2
spi 2
system identification 2
trajectory tracking 2
turbo code 2
3d 1
active suspension 1
adaptive controllers 1
aircraft 1
analysis of algorithms 1
anfis 1
architecture master/slave 1
architecture masterlslave 1
artificial vision 1
assistive technology 1
attacks 1
aukf 1
automated systems 1
autonomous vehicle 1
behavioural cloning 1
benchmark 1
ber 1
big data 1
bit error rate 1
blood pressure 1
boredom 1
bus 1
chaos 1
chaotic behaviour 1
chronic diseases 1
classification 1
clips 1
closed-loop control 1
cloud 1
coder 1
collaborative 1
communications performance optimization 1
comprehensive sdn solution 1
computed torque 1
conical tank 1
control algorithms 1
control strategies 1
controller area network 1
cooperative 1
coordination 1
cost mems accelerometer 1
crane 1
critical infrastructure protection 1
cyber security 1
cyber-physical systems 1
dc motors 1
decoder 1
decoder bch 1
deep learning 1
deep learning techniques 1
dehazing algorithm 1
delta robot 1
density differences 1
device 1
diabetes mellitus type 2 1
direct kinematics 1
disability 1
disparity map 1
distance 1
distributed control-system 1
driven 1
drives 1
dynamic 1
dynamic symbolic models 1
dynamical models 1
dynamical systems 1
dynamics 1
ekf-slam 1
embedded system 1
emotion 1
encoder bch 1
environment 1
error detection and correction 1
error detection-correction 1
error indices 1
error-correcting codes 1
errors 1
exoskeletons 1
expander pi 1
experiences 1
expert system 1
expert systems 1
extension 1
fault 1
features 1
fine character segmentation 1
force 1
force control 1
forward error correction 1
full-vehicle suspension model 1
fuzzy control 1
fuzzy logic controller 1
fuzzy-logic control 1
gait 1
generation 1
genetic algorithm 1
gesture recognition 1
gimbal 1
giro-stabilized 1
graphic interface 1
graphic simulators 1
gravity compensation 1
hamming 1
health 1
health information 1
hyperbolic sine-cosine control 1
industrial communication 1
industrial cooperative robot 1
industrial internet of things communications 1
industrial robotics 1
inertial sensors 1
integrate-and-fire 1
intelligent agents 1
interest point detectors 1
internal model control 1
interval type-2 fuzzy sets 1
intrinsic motivation 1
inverse kinematics 1
inverse model 1
iot 1
joint 1
kalman filter 1
kinect 1
knee 1
legacy device compatibility 1
lidar 1
linguistic variables 1
liquid level control 1
localization 1
logic control 1
machine learning 1
machine learning algorithms 1
manipulator 3-dof 1
manipulator dynamics 1
manipulator robot 1
manipulator robots 1
material selection 1
mathematical programming 1
matrix 1
mediapipe library 1
mems 1
metabolic syndrome 1
mining environments 1
mobile robots 1
mobilenetv2 1
modbus 1
modbus-rtu protocol 1
model predictive control 1
model regression 1
motion 1
mpc 1
multi-level inverter 1
multimodal fusion 1
nef 1
nengo 1
networks 1
neural network 1
neural-networks 1
neurons 1
noise and uncertainties 1
non-lineal control 1
nonlinear control 1
nonlinear mathematical model 1
nonlinear systems 1
object detection 1
object identification 1
obstacles avoidance 1
optical character recognition 1
pams 1
parallel manipulator 1
passive joint 1
path 1
path tracking 1
pattern recognition 1
pcduino 1
performance 1
performance analysis 1
photoreceptor cells 1
pid controller 1
planar robot model 1
point clouds 1
point coverage 1
pose 1
position 1
position control 1
positioning 1
prediction model 1
predictive controller 1
process control 1
programming 1
protection 1
protocols 1
quadrotor 1
radial basis function neural network 1
raspberry pi interface 1
redundant robot manipulators 1
reed–solomon 1
regression model 1
regulation 1
resource orchestration 1
retina bioinspired 1
robot control 1
robot dynamics 1
robot systems 1
robotic control 1
robotic manipulator 1
robotics manipulator 1
robustness 1
rock detection 1
scada systems 1
scara robot 1
scara type 1
scorbot 1
sdn 1
sea 1
semi-global block matching 1
sensor and actuator faults 1
sensors 1
servo motors 1
servo-motors 1
servomotors 1
short block 1
short block length 1
sign recognition 1
simulated annealing 1
sliding mode control 1
sliding mode control (smc) 1
sliding modes 1
sliding-mode control 1
smart metering 1
smartphone 1
software algorithms 1
software-defined networking 1
solidworks 1
spherical tank 1
spiking neural networks 1
stability 1
stabilization 1
state 1
stereo vision 1
strategy 1
sugeno 1
system-identification 1
systematic codes 1
tasks 1
technologies 1
time delay 1
trajectories 1
trajectory optimization 1
trajectory tracking control 1
trajectory-tracking control 1
type-1 fuzzy system 1
udp protocol 1
underactuated robots 1
underactuated systems 1
virtual reality 1
visual contamination 1
water-level 1
weighted least squares filter 1
wireless control 1
wns 1

Listado ordenado de keywords declarados por el autor en publicaciones desde el año 2008.

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