Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Apellido URVINA
Nombre RICARDO
ID 7983704
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¿Quieres unificar este perfil a otros que correspondan al mismo autor? Recuerda, la unificación de perfiles permite colapsar las publicaciones, asociadas a distintas firmas, en una única firma llamada "base".
Esta operación no elimina las firmas de autor originales de una publicación. Tampoco altera otras bases de datos que no sean DataCiencia.

  • Paso 1: Pincha el botón de "Unificar Perfiles"
    • - Verás un listado de firmas en las cuales coincide el primer apellido y la primera letra del nombre. Costado izquierdo de la pantalla ("Sugerencias").
    • - Ese listado está acompañado de información sobre algunas publicaciones y afiliaciones.
  • Paso 2: Selecciona una firma como "Base". Escoge aquella firma más completa.
    • - Esta firma agrupará las publicaciones de las otras firmas.
    • - Por defecto, la primera firma del listado es la que contiene más publicaciones.
  • Paso 3: Selecciona una o varias firmas como "Agrupar".
    • - Las publicaciones y afiliaciones de estas firmas se añadirán a la firma base.
  • Paso 4: Ingresa tu correo electrónico.
    • - Este es un método de validación obligatorio.
    • - Solo una solicitud por correo electrónico.
  • Paso 5: Pincha el botón "Enviar solicitud".
    • - Recibirás un correo por tu solicitud la cual estará pendiente de evaluación.
    • - Recibirás un segundo correo cuando tu solicitud sea procesada de forma completa, parcial, o rechazada.

* ¿Por qué es necesario unificar perfiles? Muchas veces las publicaciones vienen desde el origen (WoS, Scopus o SciELO) vinculadas a distintas firmas de autor a pesar de corresponder a las mismas personas.


"Su solicitud se enviará en seg. Por favor espere."

SUGERENCIAS

Urvina, Ricardo Paul Autor ID: 7584767 ver autor

Articulos ( 2 en total )

● An Integrated Route and Path Planning Strategy for Skid–Steer Mobile Robots in Assisted Harvesting Tasks with Terrain Traversability Constraints, 2024

● Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina, 2023

Afiliaciones ( 1 en total )

● Universidad Católica del Norte

Urvina, Ricardo Autor ID: 6574932 ver autor

Articulos ( 1 en total )

● A Nonlinear Model Predictive Controller for Trajectory Planning of Skid-Steer Mobile Robots in Agricultural Environments, 2023

Afiliaciones ( 1 en total )

● Universidad Católica del Norte

Urvina, Ricardo Autor ID: 8441944 ver autor

Articulos ( 1 en total )

● A hybrid reinforcement learning strategy informed by RRT∗ for path planning of mobile robots in open-pit mining Una estrategia híbrida de aprendizaje por refuerzo informada por RRT∗ para la planificación de caminos de robots móviles en minería a cielo abierto, 2025

Afiliaciones ( 1 en total )

● Universidad Católica del Norte

ÁREA DE TRABAJO

FIRMA SELECCIONADA COMO BASE

Urvina, Ricardo Autor ID: 7983704 ver autor

Articulos ( 1 en total )

● A hybrid reinforcement learning strategy informed by RRT* for path planning of mobile robots in open-pit mining, 2025

Afiliaciones ( 1 en total )

● Universidad Católica del Norte

FIRMAS SELECCIONADAS PARA AGRUPAR










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