Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Firmas del autor
Nombre URVINA, RICARDO PAUL
Género -
Área Principal WOS Agronomy; Engineering, Multidisciplinary;
Afiliación Principal Universidad Católica Del Norte
ORCID 0000-0001-8293-551X

Publicaciones en Chile

Citas Totales

Afiliaciones Chilenas

Coautores

Periodo registrado: 2008 - 2024
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¿Quieres unificar este perfil a otros que correspondan al mismo autor? Recuerda, la unificación de perfiles permite fusionar las publicaciones, asociadas a distintas firmas, en una única firma llamada "base".
Esta operación no elimina las firmas de autor originales de una publicación. Tampoco altera otras bases de datos que no sean DataCiencia.

  • Paso 1: Pincha el botón de "Unificar Perfiles"
    • - Verás un listado de firmas en las cuales coincide el primer apellido y la primera letra del nombre. Costado izquierdo de la pantalla ("Sugerencias").
    • - Ese listado está acompañado de información sobre algunas publicaciones y afiliaciones.
  • Paso 2: Selecciona una firma como "Base". Escoge aquella firma más completa.
    • - Esta firma agrupará las publicaciones de las otras firmas.
    • - Por defecto, la primera firma del listado es la que contiene más publicaciones.
  • Paso 3: Selecciona una o varias firmas como "Agrupar".
    • - Las publicaciones y afiliaciones de estas firmas se añadirán a la firma base.
  • Paso 4: Ingresa tu correo electrónico.
    • - Este es un método de validación obligatorio.
    • - Solo una solicitud por correo electrónico.
  • Paso 5: Pincha el botón "Enviar solicitud".
    • - Recibirás un correo por tu solicitud la cual estará pendiente de evaluación.
    • - Recibirás un segundo correo cuando tu solicitud sea procesada de forma completa, parcial, o rechazada.


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* ¿Por qué es necesario unificar perfiles? Muchas veces las publicaciones vienen desde el origen (WoS, Scopus o SciELO) vinculadas a distintas firmas de autor a pesar de corresponder a las mismas personas.



Firma de Autor

firmas.

ID Autor Fechas

Disciplinas de Investigación




Muestra la distribución de la producción WoS, Scopus y SciELO del autor.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

WOS #Pub
Agronomy 1
Engineering, Multidisciplinary 1
Scopus #Pub
Agronomy And Crop Science 1
Plant Science 1
Food Science 1
Engineering (All) 1
SciELO #Pub
Engineering 1

Bases de Datos


Muestra la distribución de las publicaciones del autor en las distintas bases de datos* (WoS, Scopus y SciELO-Chile).

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

* Una misma publicación puede pertenecer a más de una base de datos.

Base de Datos #Publicaciones
WOS 1
Scopus 2
SciELO 1

Coautores


Autor Género # Pub
AGUILAR, EDUARDO Hombre 1
VASCONEZ, JUAN P. Hombre 1
ROMO, ÁLVARO JAVIER PRADO Hombre 2


Muestra un listado ordenado de los co-autores del autor en publicaciones desde el año 2008.

La gráfica adjunta, muestra la distribución de los co-autores por género.

Es importante mencionar que si no se encuentra el nombre del autor en el diccionario (que está en permanente actualización) este no se contabiliza y su género es Indeterminado.

Porcentaje Indeterminados: 0.0 % del total de co-autores

Afiliaciones




Muestra la distribución de las afiliaciones del autor de acuerdo a su producción desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Institución # Pub
Universidad Católica Del Norte 2
Univ Catolica Norte 1

Publicaciones/Citas en Chile por Año


Número de publicaciones por año para el autor seleccionado.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Número de citas recibidas por las publicaciones del autor seleccionado según año de publicación.

Liderazgo


Muestra la distribución de las publicaciones del autor según su liderazgo* en estas.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Muestra el número de publicaciones lideradas* y no lideradas por el autor en cada año.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Publicaciones en Chile


Título Año Citas Tipo Revista Indexada
Localización Simultánea Y Mapeo Para Control De Un Robot Móvil Autónomo Usando Escaneo De Nube De Puntos Li Dar Y Métodos De Aprendizaje De Máquina 2023 0 artículo de investigación Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería SciELO Scopus
An Integrated Route And Path Planning Strategy For Skid–Steer Mobile Robots In Assisted Harvesting Tasks With Terrain Traversability Constraints 2024 0 artículo de investigación Agriculture (Switzerland) WoS Scopus

Listado de publicaciones, tipo de publicación, revista de la publicación y sus citas desde el años 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Palabras Clave



Palabra Clave #Pub
localización y mapeo simultaneo 1
unmanned ground vehicles 1
traveling salesman problem 1
tracking 1
terrain traversability constraints 1
skid–steer mobile robot 1
skid-steer mobile robot 1
simultaneous localization and mapping 1
route and path planning 1
robot móvil autónomo 1
rapidly-exploring random tree 1
performance 1
modelos de mezcla gaussiana 1
agricultural machinery 1
k-medias 1
k-means 1
harvesting tasks 1
gaussian mixture model 1
filtro de kalman extendido 1
extended kalman flter 1
extended kalman filter 1
density-based spatial clustering of applications with noise 1
capacitated vehicle routing 1
autonomous ground vehicle 1
agrupamiento espacial basado en densidad de aplicaciones con ruido 1

Listado ordenado de keywords declarados por el autor en publicaciones desde el año 2008.

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