Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Firmas del autor
Nombre GARCIA-RODRIGUEZ, RODOLFO
Género Hombre
Área Principal WOS Computer Science, Artificial Intelligence; Automation & Control Systems; Engineering, Multidisciplinary;
Afiliación Principal Universidad De Los Andes, Chile

Publicaciones en Chile

Citas Totales

Afiliaciones Chilenas

Coautores

Periodo registrado: 2008 - 2024
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¿Quieres unificar este perfil a otros que correspondan al mismo autor? Recuerda, la unificación de perfiles permite fusionar las publicaciones, asociadas a distintas firmas, en una única firma llamada "base".
Esta operación no elimina las firmas de autor originales de una publicación. Tampoco altera otras bases de datos que no sean DataCiencia.

  • Paso 1: Pincha el botón de "Unificar Perfiles"
    • - Verás un listado de firmas en las cuales coincide el primer apellido y la primera letra del nombre. Costado izquierdo de la pantalla ("Sugerencias").
    • - Ese listado está acompañado de información sobre algunas publicaciones y afiliaciones.
  • Paso 2: Selecciona una firma como "Base". Escoge aquella firma más completa.
    • - Esta firma agrupará las publicaciones de las otras firmas.
    • - Por defecto, la primera firma del listado es la que contiene más publicaciones.
  • Paso 3: Selecciona una o varias firmas como "Agrupar".
    • - Las publicaciones y afiliaciones de estas firmas se añadirán a la firma base.
  • Paso 4: Ingresa tu correo electrónico.
    • - Este es un método de validación obligatorio.
    • - Solo una solicitud por correo electrónico.
  • Paso 5: Pincha el botón "Enviar solicitud".
    • - Recibirás un correo por tu solicitud la cual estará pendiente de evaluación.
    • - Recibirás un segundo correo cuando tu solicitud sea procesada de forma completa, parcial, o rechazada.


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* ¿Por qué es necesario unificar perfiles? Muchas veces las publicaciones vienen desde el origen (WoS, Scopus o SciELO) vinculadas a distintas firmas de autor a pesar de corresponder a las mismas personas.



Firma de Autor

firmas.

ID Autor Fechas

Disciplinas de Investigación




Muestra la distribución de la producción WoS, Scopus y SciELO del autor.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

WOS #Pub
Computer Science, Artificial Intelligence 6
Automation & Control Systems 4
Engineering, Multidisciplinary 2
Robotics 2
Computer Science, Interdisciplinary Applications 1
Mathematics, Applied 1
Engineering, Chemical 1
Instruments & Instrumentation 1
Mathematics, Interdisciplinary Applications 1
Engineering, Electrical & Electronic 1
Scopus #Pub
Control And Systems Engineering 3
Artificial Intelligence 2
Computer Science Applications 1
Electrical And Electronic Engineering 1
Software 1
Engineering (All) 1
Statistics And Probability 1
SciELO #Pub

Bases de Datos


Muestra la distribución de las publicaciones del autor en las distintas bases de datos* (WoS, Scopus y SciELO-Chile).

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

* Una misma publicación puede pertenecer a más de una base de datos.

Base de Datos #Publicaciones
WOS 16
Scopus 19
SciELO 0

Coautores


Autor Género # Pub
ZEGERS-FERNÁNDEZ, PABLO Hombre 2
DIAZ-RODRIGUEZ, G. - 1


Muestra un listado ordenado de los co-autores del autor en publicaciones desde el año 2008.

La gráfica adjunta, muestra la distribución de los co-autores por género.

Es importante mencionar que si no se encuentra el nombre del autor en el diccionario (que está en permanente actualización) este no se contabiliza y su género es Indeterminado.

Porcentaje Indeterminados: 50.0 % del total de co-autores

Afiliaciones




Muestra la distribución de las afiliaciones del autor de acuerdo a su producción desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Institución # Pub
Universidad De Los Andes, Chile 16
Universidad De Chile 3

Métricas Incites®


Año Firma Institución (Incites asoc.) H Index Average Percentile Impact Citation Impact Relative World Impact Journal Normalized Citation Impact Category Normalized Citation Percentage Cited Percentage Top 1 Percentage Top 10 Percentage Journal Q1 Percentage Journal Q2 Percentage Journal Q3 Percentage Journal Q4
2019 Garcia-Rodriguez, Rodolfo Universidad de los Andes - Chile 3.0 65.0 3.1 0.4 0.4 0.3 71.4 0.0 0.0 66.7 0.0 16.7 16.7
2019 Garcia-Rodriguez, R. Universidad de los Andes - Chile 2.0 63.9 1.8 0.2 0.3 0.3 66.7 0.0 0.0 0.0 50.0 50.0 0.0
2019 Garcia-Rodriguez, R. Universidad de Chile 2.0 67.3 5.5 0.6 0.6 0.3 100.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 100.0
2019 Garcia-Rodriguez, Rodolfo Universidad de Chile 0.0 100.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0

Muestra una serie de métricas Incites para el autor según el año.

Las métricas incites están asociadas a una firma de autor y una institución. Por esa razón, se pueden desplegar en más de una fila por autor.

Publicaciones/Citas en Chile por Año


Número de publicaciones por año para el autor seleccionado.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Número de citas recibidas por las publicaciones del autor seleccionado según año de publicación.

Liderazgo


Muestra la distribución de las publicaciones del autor según su liderazgo* en estas.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Muestra el número de publicaciones lideradas* y no lideradas por el autor en cada año.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Origen de Citas Identificadas


Muestra la distribución de países cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 7.69 %
Citas No-identificadas: 92.31 %

Muestra la distribución de instituciones nacionales o extranjeras cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 7.69 %
Citas No-identificadas: 92.31 %

Publicaciones en Chile


Título Año Citas Tipo Revista Indexada
Pose Regulation Of A Constrained Circular Object Using Echo State Networks 2019 0 artículo de investigación Journal Of Intelligent & Fuzzy Systems WoS Scopus
Normal And Tangent Force Neuro Fuzzy Control Of A Soft Tip Robot With Unknown Kinematics 2017 6 artículo de investigación Engineering Applications Of Artificial Intelligence WoS Scopus
A Humanoid Robot Toying A Spinning Top: Analysis And Design 2016 0 proceedings paper 2016 Ieee Ras 16 Th International Conference On Humanoid Robots (Humanoids) WoS Scopus
Dynamic Optimal Grasping Of A Circular Object With Gravity Using Robotic Soft Fingertips 2016 3 artículo de investigación International #Journal Of Applied Mathematics And Computer Science WoS Scopus
Dexterous Dynamic Optimal Grasping Of A Circular Object With Pose Regulation Using Redundant Robotic Soft Fingertips 2015 2 proceedings paper 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros) WoS Scopus
Neurofuzzy Self Tuning Of The Dissipation Rate Gain For Model Free Force Position Exponential Tracking Of Robots 2016 4 artículo de investigación Neurocomputing WoS Scopus
Neuro Fuzzy Self Tuning Of Pid Control For Semiglobal Exponential Tracking Of Robot Arms 2014 16 artículo de investigación Applied Soft Computing WoS Scopus
Rolling A Dynamic Object With A Planar Soft Fingertip Robot Arm 2013 2 proceedings paper 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros) WoS Scopus
Uncalibrated Neuro Visual Servoing Control For Multiple Robot Arms Regular Paper 2013 0 artículo de investigación International Journal Of Advanced Robotic Systems WoS Scopus
Improving Physical Human Robot Interaction Through Viscoelastic Soft Fingertips 2012 1 proceedings paper 2018 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (Iros) WoS Scopus
Parallel Distributed Model Deformation In The Fingertips For Stable Grasping And Object Manipulation 2012 0 artículo de investigación Mathematical Problems In Engineering WoS Scopus
Cartesian Sliding Pid Control Schemes For Tracking Robots With Uncertain Jacobian 2012 9 artículo de investigación Transactions Of The Institute Of Measurement And Control WoS Scopus
Task Space Neuro Sliding Mode Control Of Robot Manipulators Under Jacobian Uncertainties 2011 8 artículo de investigación International Journal Of Control Automation And Systems WoS Scopus
Bounded Time System Identification Under Neuro Sliding Training 2009 0 proceedings paper 2017 International Joint Conference On Neural Networks (Ijcnn) WoS Scopus
Tracking Control Of Robot Manipulators Using Second Order Neuro Sliding Mode 2009 2 artículo de investigación Latin American Applied Research WoS Scopus
A Neuro Sliding Mode Control Scheme For Constrained Robots With Uncertain Jacobian 2009 12 artículo de investigación Journal Of Intelligent & Robotic Systems WoS Scopus
Dexterous Dynamic Optimal Grasping Of A Circular Object Subject To Gravity With Soft Fingertips 2015 0 Ifac Papers On Line Scopus WoS
Regressor Free Tracking Of Robots With Self Tuning Pd Like Control 2013 0 Proceedings Ieee International Conference On Robotics And Automation Scopus WoS
Dynamic Self Tuning Pd Control For Tracking Of Robot Manipulators 2012 0 2017 Ieee 56 Th Annual Conference On Decision And Control (Cdc) Scopus WoS

Listado de publicaciones, tipo de publicación, revista de la publicación y sus citas desde el años 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Palabras Clave



Palabra Clave #Pub
manipulators 6
adaptive-control 5
dynamics 4
neuro-fuzzy 4
manipulation 4
kinematics 4
robot control 4
network 3
self-tuning pid 3
neural networks 3
matrix 3
force control 3
soft-fingertips 3
second order sliding mode 2
feedback 2
feedback-control 2
grasping 2
jacobian uncertainty 2
lyapunov stability 2
model-free tracking 2
motion control 2
networks 2
design 2
uncertain kinematics 2
stability 2
constrained motion 2
soft fingertip 2
task-space 2
constrained robots 2
stabilization 1
viscoelastic fingertip 1
neuro-sliding controller 1
systems 1
neuro-fuzzy robot arms 1
tips 1
tracking 1
neural network 1
tracking control 1
tracking robots 1
neural net-works 1
second order sliding mode control 1
phri 1
stability analysis 1
pid control 1
position 1
robot arms 1
soft tips 1
robot manipulators 1
robots 1
sliding mode control 1
mode 1
robust 1
rolling constraints 1
shape 1
chattering-free 1
coordinated control 1
controller 1
control-system analysis 1
contact 1
constrained visual servoing 1
constrained object 1
computation 1
circular object 1
dexterous manipulation 1
chattering free 1
cartesian tracking 1
cartesian sliding mode control 1
bodies 1
backpropagation 1
algorithm 1
adaptive learning rate 1
adaptive learning 1
learning algorithm 1
multiple robot arms 1
multifingered hands 1
model-free 1
model free tracking 1
mode control 1
adaptation 1
manipulator 1
manifolds 1
network tracking control 1
impact 1
fuzzy logic 1
fuzzy control 1
fuzzy 1
force 1
electrically driven robots 1
echo state networks 1
dynamic grasping 1

Listado ordenado de keywords declarados por el autor en publicaciones desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

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