Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Firmas del autor
Nombre INOSTROZA, FELIPE
Género Hombre
Área Principal WOS Engineering, Electrical & Electronic; Robotics; Instruments & Instrumentation;
Afiliación Principal Universidad De Chile
ORCID 0000-0003-0226-6753

Publicaciones en Chile

Citas Totales

Afiliaciones Chilenas

Periodo registrado: 2008 - 2025
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Disciplinas de Investigación





Muestra la distribución de la producción WoS, Scopus y SciELO del autor.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

WOS #Pub
Engineering, Electrical & Electronic 9
Robotics 8
Instruments & Instrumentation 7
Chemistry, Analytical 5
Automation & Control Systems 5
Engineering, Aerospace 3
Electrochemistry 3
Mathematics, Interdisciplinary Applications 2
Remote Sensing 2
Computer Science, Artificial Intelligence 2
Telecommunications 2
Statistics & Probability 2
Veterinary Sciences 1
Physics, Applied 1
Transportation Science & Technology 1
Geochemistry & Geophysics 1
Imaging Science & Photographic Technology 1
Engineering, Civil 1
Scopus #Pub
Electrical And Electronic Engineering 12
Control And Systems Engineering 7
Computer Science Applications 6
Artificial Intelligence 4
Software 4
Mechanical Engineering 3
Modeling And Simulation 2
Applied Mathematics 2
Signal Processing 2
Computer Vision And Pattern Recognition 1
Computer Science (All) 1
Aerospace Engineering 1
Theoretical Computer Science 1
Automotive Engineering 1
SciELO #Pub

Bases de Datos



Muestra la distribución de las publicaciones del autor en las distintas bases de datos* (WoS, Scopus y SciELO-Chile).

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

* Una misma publicación puede pertenecer a más de una base de datos.

Base de Datos #Publicaciones
WOS 45
Scopus 35
SciELO 0

Coautores





Muestra un listado ordenado de los co-autores del autor en publicaciones desde el año 2008.

La gráfica adjunta, muestra la distribución de los co-autores por género.

Es importante mencionar que si no se encuentra el nombre del autor en el diccionario (que está en permanente actualización) este no se contabiliza y su género es Indeterminado.

Porcentaje Indeterminados: 13.0 % del total de co-autores

Afiliaciones





Muestra la distribución de las afiliaciones del autor de acuerdo a su producción desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Métricas Incites®



Año Firma Institución (Incites asoc.) H Index Average Percentile Impact Citation Impact Relative World Impact Journal Normalized Citation Impact Category Normalized Citation Percentage Cited Percentage Top 1 Percentage Top 10 Percentage Journal Q1 Percentage Journal Q2 Percentage Journal Q3 Percentage Journal Q4
2019 Inostroza, Felipe Universidad de Chile 4.0 56.4 2.3 0.3 1.8 1.5 64.3 0.0 21.4 83.3 16.7 0.0 0.0
2024 Inostroza, Felipe Universidad de Chile 5.0 44.6 0.0 0.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 50.0 0.0 0.0 0.0

Muestra una serie de métricas Incites para el autor según el año.

Las métricas incites están asociadas a una firma de autor y una institución. Por esa razón, se pueden desplegar en más de una fila por autor.

Publicaciones/Citas en Chile por Año



Número de publicaciones por año para el autor seleccionado.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Número de citas recibidas por las publicaciones del autor seleccionado según año de publicación.

Liderazgo



Muestra la distribución de las publicaciones del autor según su liderazgo* en estas.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Muestra el número de publicaciones lideradas* y no lideradas por el autor en cada año.
* Liderazgo se define porque el autor es primer autor o autor de correspondencia en las publicaciones.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Origen de Citas Identificadas



Muestra la distribución de países cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 9.69 %
Citas No-identificadas: 90.31 %

Muestra la distribución de instituciones nacionales o extranjeras cuyos autores citan las publicaciones del Autor consultado.

Citas identificadas: Las citas provienen de documentos incluidos en la base de datos de DATACIENCIA

Citas Identificadas: 9.69 %
Citas No-identificadas: 90.31 %

Publicaciones en Chile



Título Año Citas Tipo Revista Indexada
Generalized Labeled Multi Bernoulli Simultaneous Localization And Mapping With An Optimal Kernel Based Particle Filtering Approach 2019 15 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Delta Generalised Labelled Multi Bernoulli Simultaneous Localisation And Mapping 2018 15 proceedings paper 2018 International Conference On Control, Automation And Information Sciences (Iccais) WoS
Modeling Detection Statistics In Feature Based Robotic Navigation For Range Sensors 2018 4 artículo de investigación Navigation, #Journal Of The Institute Of Navigation WoS Scopus
Genetic Diversity Of Bovine Viral Diarrhea Virus From Cattle In Chile Between 2003 And 2007 2018 14 artículo de investigación Bmc Veterinary Research WoS Scopus
Point Set Registration Based On Multi Object Metrics 2017 0 proceedings paper 2018 International Conference On Control, Automation And Information Sciences (Iccais) WoS Scopus
Robust Joint Target Detection And Tracking For Space Situational Awareness 2018 12 artículo de investigación Journal Of Guidance Control And Dynamics WoS Scopus
Relating Random Vector And Random Finite Set Estimation In Navigation, Mapping, And Tracking 2017 11 artículo de investigación Ieee Transactions On Signal Processing WoS Scopus
Multifeature Based Importance Weighting For The Phd Slam Filter 2016 11 artículo de investigación Ieee Transactions On Aerospace And Electronic Systems WoS Scopus
Metrics For Evaluating Feature Based Mapping Performance 2017 17 artículo de investigación Ieee Transactions On Robotics WoS Scopus
Chilean Underground Mine Dataset 2017 22 artículo de investigación International Journal Of Robotics Research WoS Scopus
Estimating Detection Statistics Within A Bayes Closed Multi Object Filter 2016 12 proceedings paper 2016 19 Th International Conference On Information Fusion (Fusion) WoS Scopus
The Cardinalized Optimal Linear Assignment (Cola) Metric For Multi Object Error Evaluation 2015 5 proceedings paper 2015 18 Th International Conference On Information Fusion (Fusion) WoS Scopus
Incorporating Estimated Feature Descriptor Information Into Rao Blackwellized Phd Slam 2015 2 proceedings paper 2015 18 Th International Conference On Information Fusion (Fusion) WoS Scopus
The Ieee Ras International Workshop On Vision, Robotics, And Tracking Applications 2016 0 material editorial Ieee Robotics & Automation Magazine WoS Scopus
A Dirac Delta Mixture Based Random Finite Set Filter 2015 10 proceedings paper 2018 International Conference On Control, Automation And Information Sciences (Iccais) WoS Scopus
Generalizing Random Vector Slam With Random Finite Sets 2015 10 proceedings paper Proceedings Ieee International Conference On Robotics And Automation WoS Scopus
Semantic Feature Detection Statistics In Set Based Simultaneous Localization And Mapping 2014 0 proceedings paper Life With Ore Deposits On Earth, Proceedings Of The 15 Th Sga Biennial Meeting, 2019, Vols 1 4 WoS Scopus
Evaluating Set Measurement Likelihoods In Random Finite Set Slam 2014 0 proceedings paper Life With Ore Deposits On Earth, Proceedings Of The 15 Th Sga Biennial Meeting, 2019, Vols 1 4 WoS Scopus
An Improved Weighting Strategy For Rao Blackwellized Probability Hypothesis Density Simultaneous Localization And Mapping 2013 9 proceedings paper 2018 International Conference On Control, Automation And Information Sciences (Iccais) WoS Scopus
Radar Noise Reduction Based On Binary Integration 2015 11 artículo de investigación Ieee Sensors Journal WoS Scopus
Slam Gets A Phd New Concepts In Map Estimation 2014 54 artículo de investigación Ieee Robotics & Automation Magazine WoS Scopus
Radar Based Slam With Random Finite Sets 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
X Band Radar Based Slam In An Off Shore Environment 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Feature Based Robotic Mapping With Random Finite Sets 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Grid Based Robotic Mapping With Detection Likelihood Filtering 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Reducing Detection Errors And Noise With Multiple Radar Scans 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Predicting And Simulating Fmcw Radar Measurements 2012 2 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Robotic Navigation And Mapping 2012 0 artículo de investigación Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
An Introduction To Detection Theory 2012 0 material editorial Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
A Brief Overview Of Radar Fundamentals 2012 1 material editorial Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Robotic Navigation And Mapping With Radar Introduction 2012 0 material editorial Robotic Navigation And Mapping With Radar WoS
Mobile Robotics In A Random Finite Set Framework 2011 1 proceedings paper Lecture Notes In Computer Science WoS Scopus
Random Finite Sets For Robot Mapping And Slam: New Concepts In Autonomous Robotic Map Representations 2011 56 artículo de investigación Springer Tracts In Advanced Robotics WoS Scopus
A Random Finite Set Approach To Bayesian Slam 2011 222 artículo de investigación Ieee Transactions On Robotics WoS Scopus
Circumventing The Feature Association Problem In Slam 2013 5 artículo de investigación Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems WoS Scopus
Addressing Data Association In Maximum Likelihood Slam With Random Finite Sets 2018 2 proceedings paper WoS Scopus
Feature Detection With A Constant Far In Sparse 3 D Point Cloud Data 2020 3 artículo de investigación Ieee Transactions On Geoscience And Remote Sensing WoS Scopus
Advances In Probabilistic Modeling: Applications Of Stochastic Geometry [From The Guest Editors] 2014 0 Ieee Robotics & Automation Magazine Scopus WoS
The Histogram Poisson, Labeled Multi Bernoulli Multi Target Tracking Filter 2020 9 artículo de investigación Signal Processing WoS Scopus
An Improved Feature Extractor For The Lidar Odometry And Mapping (Loam) Algorithm 2019 8 proceedings paper 2018 International Conference On Control, Automation And Information Sciences (Iccais) WoS Scopus
Space Debris Tracking With The Poisson Labeled Multi Bernoulli Filter 2021 6 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Rock Lithological Instance Classification By Hyperspectral Images Using Dimensionality Reduction And Deep Learning 2022 14 artículo de investigación Chemometrics And Intelligent Laboratory Systems WoS Scopus
Autonomous Detection And Loading Of Ore Piles With Load Haul Dump Machines In Room & Pillar Mines 2023 0 artículo de investigación Journal Of Field Robotics WoS Scopus
Probability Hypothesis Density Filter Visual Simultaneous Localization And Mapping 2021 0 Scopus
Rock Lithological Classification By Hyperspectral, Range 3 D And Color Images 2019 15 artículo de investigación Chemometrics And Intelligent Laboratory Systems WoS Scopus
Robust Localization For Underground Mining Vehicles: An Application In A Room And Pillar Mine 2023 0 artículo de investigación Sensors WoS Scopus
Combining The Slam Back And Front Ends With A Joint Vector Set Distribution 2025 0 artículo de investigación International Journal Of Robotics Research WoS Scopus

Listado de publicaciones, tipo de publicación, revista de la publicación y sus citas desde el años 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Palabras Clave




Palabra Clave #Pub
slam 9
localization 7
random finite sets 7
algorithm 6
tracking 6
simultaneous localization 4
targets 4
filter 3
occupancy grids 3
cfar 2
clutter 2
data association 2
derivation 2
environments 2
filters 2
finite set statistics 2
hyperspectral imaging 2
hypothesis density filter 2
map 2
performance 2
phd filters 2
range 2
registration 2
robotics 2
room & pillar mines 2
target tracking 2
5'utr 1
antigenic variability 1
autonomous load-haul-dump 1
autonomous loading with lhd 1
autonomous mining 1
bayesian estimation 1
bayesian simultaneous localization and mapping (slam) 1
bernoulli filter 1
binary integration 1
bovine viral diarrhea virus 1
bvdv 1
cfar processors 1
classifiers 1
computer vision 1
constant false alarm rate (cfar) 1
data integration 1
data sets 1
deep neural networks 1
detectors 1
e2 1
efficient implementation 1
enhancement 1
extended information filters 1
feature detection 1
feature extraction 1
feature-based map 1
feature-selection 1
field and service robotics 1
gabor features 1
genetic diversity 1
grids 1
heterogeneity 1
hyperspectral dimensionality reduction 1
identification 1
image denoising 1
image edge detection 1
implementations 1
inertial navigation 1
infection 1
instance segmentation 1
japan 1
laser range 3d imaging 1
lbp features 1
library 1
likelihood 1
load-haul-dump machine 1
load–haul–dump machine 1
localization and mapping 1
localization in underground mines 1
map metric 1
mapping 1
millimeter wave radar 1
mining automation 1
mining robotics 1
mobile robotics 1
mobile robots 1
monocular slam 1
multi-bernoulli 1
multi-bernoulli filter 1
multi-object metrics 1
multi-sensor multi-target tracking 1
multi-target tracking 1
multiple-target situations 1
multitarget 1
navigation 1
nearest regularized subspace 1
noise reduction 1
noise subtraction 1
orb 1
order 1
particle filters 1
particle swarm 1
pathogenesis 1
pestivirus 1
phd filter 1
point cloud data (pcd) 1
point process 1
point set registration 1
poisson birth model 1
poisson labeled multi-bernoulli filter 1
probability and statistical methods 1
probability hypothesis density 1
probability hypothesis density (phd) 1
program processors 1
radar 1
radar detection 1
radar imaging 1
random finite set (rfs) 1
range 3d 1
range imaging 1
range sensors 1
rgb-d slam 1
robotic navigation 1
robotics in hazardous fields 1
rock classification 1
rock lithological classification 1
rotation-invariant 1
sar 1
scan matching 1
sensing and perception 1
sensor fusion 1
sensor-based navigation 1
sensors 1
simultaneous localization and mapping 1
space situational awareness 1
sparse 1
states-of-america 1
statistics 1
system 1
target 1
theoretical foundations 1
thrombocytopenia 1
time 1
vehicle 1
vision and sensor-based control 1
visual slam 1
wavelet 1
wavelet denoising 1
wiener filter 1

Listado ordenado de keywords declarados por el autor en publicaciones desde el año 2008.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.


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