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On the convergence of stochastic MPC to terminal modes of operation
Indexado
WoS WOS:000490488301062
Scopus SCOPUS_ID:85071598821
DOI 10.23919/ECC.2019.8795946
Año 2019
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



The stability of stochastic Model Predictive Control (MPC) subject to additive disturbances is often demonstrated in the literature by constructing Lyapunov-like inequalities that guarantee closed-loop performance bounds and boundedness of the state, but convergence to a terminal control law is typically not shown. In this work we use results on general state space Markov chains to find conditions that guarantee convergence of disturbed nonlinear systems to terminal modes of operation, so that they converge in probability to a priori known terminal linear feedback laws and achieve time-average performance equal to that of the terminal control law. We discuss implications for the convergence of control laws in stochastic MPC formulations, in particular we prove convergence for two formulations of stochastic MPC.

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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Muoñoz-Carpintero, Diego Hombre Universidad de Chile - Chile
2 Cannon, Mark Hombre UNIV OXFORD - Reino Unido
University of Oxford - Reino Unido
3 IEEE Corporación

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Financiamiento



Fuente
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Agradecimientos



Agradecimiento
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