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Experimental Evaluation of Conical Tank Level Control using Fractional PID
Indexado
WoS WOS:000381734900051
Scopus SCOPUS_ID:84979780568
DOI 10.1109/ICCA.2016.7505293
Año 2016
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In this paper, experimental results on the conical tank level control are presented. PI/PID controllers of integer order (IO) as well as of fractional order (FO) are studied and compared. The tuning parameters are obtained first by using Root Locus (RL) method, for comparison purposes. Next, Particle Swarm Optimization (PSO) is employed to determine the controllers' parameters using as fitness function the integral of the absolute value of tracking error (IAE). From the experimental results it is concluded that PI/FOPI are the controllers presenting the lowest. IAE indexes, whereas PID/FOPID controllers present the lowest energy consumption by the control signal.

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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Jauregui, Cristian Hombre Universidad de Chile - Chile
Advanced Mining Technology Center - Chile
2 Duarte-Mermoud, Manuel A. - Universidad de Chile - Chile
3 Orostica, Rodrigo Hombre Universidad de Chile - Chile
Advanced Mining Technology Center - Chile
4 Travieso-Torres, Juan Carlos Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile
5 Beytia, Orlando Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile
6 IEEE Corporación

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Financiamiento



Fuente
Sin Información

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Agradecimientos



Agradecimiento
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