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Partial Stabilization of Input-Output Contact Systems on a Legendre Submanifold
Indexado
WoS WOS:000395924300032
Scopus SCOPUS_ID:85015150003
DOI 10.1109/TAC.2016.2572403
Año 2017
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This technical note addresses the structure preserving stabilization by output feedback of conservative input-output contact systems, a class of input-output Hamiltonian systems defined on contact manifolds. In the first instance, achievable contact forms in closed-loop and the associated Legendre submanifolds are analysed. In the second instance the stability properties of a hyperbolic equilibrium point of a strict contact vector field are analysed and it is shown that the stable and unstable manifolds are Legendre submanifolds. In the third instance the consequences for the design of stable structure preserving output feedback are derived: in closed-loop one may achieve stability only relatively to some invariant Legendre submanifold of the closed-loop contact form and furthermore this Legendre submanifold may be used as a control design parameter. The results are illustrated along the technical note on the example of heat transfer between two compartments and a controlled thermostat.

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Disciplinas de Investigación



WOS
Automation & Control Systems
Engineering, Electrical & Electronic
Scopus
Computer Science Applications
Electrical And Electronic Engineering
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Univ Bourgogne Franche Comte - Francia
Université Bourgogne Franche-Comté - Francia
2 Maschke, B. Hombre UNIV LYON 1 - Francia
Laboratoire d'Automatique et de Génie des Procédés - Francia
Laboratoire d'Automatique, de Génie des Procédés et de Génie Pharmaceutique - Francia
3 SBARBARO-HOFER, DANIEL GERONIMO Hombre Universidad de Concepción - Chile

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Financiamiento



Fuente
ECOS-CONICYT
French-Chilean CNRS-CONICYT

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported by French-Chilean CNRS-CONICYT and ECOS-CONICYT sponsored projects 22791 and C12E08, respectively.

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