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Low-resistive vibratory penetration in granular media
Indexado
WoS WOS:000399875200020
Scopus SCOPUS_ID:85017658360
DOI 10.1371/JOURNAL.PONE.0175412
Año 2017
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Non-cohesive materials such as sand, dry snow or cereals are encountered in various common circumstances, from everyday situations to industry. The process of digging into these materials remains a challenge to most animals and machines. Within the animal kingdom, different strategies are employed to overcome this issue, including excavation methods used by ants, the two-anchor strategy employed by soft burrowers such as razor-clams, and undulatory motions exhibited by sandfish lizards. Despite the development of technology to mimic these techniques in diggers and robots, the limitations of animals and machines may differ, and mimicry of natural processes is not necessarily the most efficient technological strategy. This study presents evidence that the resisting force for the penetration of an intruder into a dry granular media can be reduced by one order of magnitude with small amplitude (A similar or equal to 10 mu m) and low frequency (f = 50-200 Hz) mechanical vibrations. This observed result is attributed to the local fluidization of the granular bed which induces the rupture of force chains. The drop in resistive force on entering dry granular materials may be relevant in technological development in order to increase the efficiency of diggers and robots.

Revista



Revista ISSN
P Lo S One 1932-6203

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Disciplinas de Investigación



WOS
Biology
Multidisciplinary Sciences
Scopus
Sin Disciplinas
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Darbois Texier, B. Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile
1 Texier, Baptiste Darbois Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile
2 IBARRA-ORELLANA, ALEJANDRO ARTURO Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile
3 MELO-LEDERMANN, FRANCISCO JAVIER Hombre Universidad de Santiago de Chile - Chile

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Origen de Citas Identificadas



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Citas Identificadas: 5.88 %
Citas No-identificadas: 94.12 %

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Citas Identificadas: 5.88 %
Citas No-identificadas: 94.12 %

Financiamiento



Fuente
Anillo
El Fondo Nacional de Desarrollo Cientifico y Tecnologico by the way of the Fondecyt

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Agradecimientos



Agradecimiento
The research was funded by El Fondo Nacional de Desarrollo Cientifico y Tecnologico by the way of the Fondecyt No. 3160167 and the Anillo ACT-1412. The funders had no role in study design, data collection and analysis, decision to publish, or preparation of the manuscript.

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