El presente articulo propone a la comedia a fantasia de Bartolome de Torres Naharro, dramaturgo espanol del Renacimiento, como el antecedente y modelo teatral fundamental de la comedia palatina barroca desarrollada a lo largo del siglo XVII. A partir de la revision de los presupuestos teoricos del teatro naharresco, asi como del examen de su practica dramatica, se abordan las categorias mas relevantes de la taxonomia elaborada por la preceptiva de los siglos XVI y XVII para, de ese modo, analizar la trayectoria generica inaugurada por la comedia a fantasia renacentista, que sera seguida por la comedia urbana del Quinientos, y que finalmente desembocara y concluira en la comedia palatina aurisecular. Todo lo cual se aprecia en el analisis de las acciones, espacios y personajes de la Comedia Aquilana (1520), pieza que muestra ejemplarmente la genesis palatina en el teatro renacentista del siglo XVI compuesto por Torres Naharro.