Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
Consultas o comentarios: productividad@anid.cl
Búsqueda Publicación
Búsqueda por Tema Título, Abstract y Keywords



Versatile Data Acquisition and Control System for Free-Fall Underwater Vehicles: Exploring Hadal Waters
Indexado
WoS WOS:001501430800001
Scopus SCOPUS_ID:105006893520
DOI 10.1109/JOE.2025.3553884
Año 2025
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This article presents the design of a versatile platform based on an Atmega 2560 microcontroller that combines the ability to produce hadal profiles, collect water and biological samples, and provide a moored observation system. When the Lander vehicle moves through the water column, the data acquisition system provides high-resolution hydrographic data. Once the lander reaches the seabed, the system can perform preprogrammed tasks while continuously sampling the instruments at a low frequency to obtain a time series of a few days or up to several weeks. To enhance system autonomy, the platform adaptively modifies the settings of oceanographic instruments during the mission and employs energy-saving techniques. Water samples are collected in the upcast using Niskin bottles, which are closed at specified depths and triggered by a burn wire mechanism. In addition, the platform monitors the electric current of the burn wire circuits to determine the exact closing depth. Advanced instruments, such as a Sea-Bird-CTD FastCAT, an Aanderaa 5331 dissolved oxygen sensor, and a 4K resolution video recording system, are used to study the Atacama trench in Chile, rated to 8081-m depth. The system offers a user interface to set the operational parameters and permits verification that it is properly working. Finally, data obtained from the Atacama Trench are presented, including physical data profiles and biological samples, validating the system design as an effective platform for studying hadal ecosystems.

Métricas Externas



PlumX Altmetric Dimensions

Muestra métricas de impacto externas asociadas a la publicación. Para mayor detalle:

Disciplinas de Investigación



WOS
Engineering, Civil
Oceanography
Engineering, Electrical & Electronic
Engineering, Ocean
Scopus
Sin Disciplinas
SciELO
Sin Disciplinas

Muestra la distribución de disciplinas para esta publicación.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



Muestra la distribución de colaboración, tanto nacional como extranjera, generada en esta publicación.


Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 VILLAGRAN-ORELLANA, VICTOR ENRIQUE Hombre Universidad de Concepción - Chile
2 Cifuentes, Jose I. - Universidad de Concepción - Chile
3 Pizarro, Oscar Hombre Universidad de Concepción - Chile
4 RAMIREZ-RIVEROS, NADIN CRISTOBAL Mujer Universidad de Concepción - Chile
5 Oliva, Pablo - Universidad de Concepción - Chile
6 Hardy, Kevin - Global Ocean Design - Estados Unidos
7 GONZALEZ-ESPINOZA, CAROLINA ANDREA Mujer Universidad de Concepción - Chile
8 ULLOA-QUIJADA, OSVALDO IVAN Hombre Universidad de Concepción - Chile

Muestra la afiliación y género (detectado) para los co-autores de la publicación.

Financiamiento



Fuente
Agencia Nacional de Investigacion y Desarrollo de Chile (ANID)
Centro de Instrumentacion Oceanografica (CIO)
Instituto Milenio de Oceanografia AIM23-0003 FONDEQUIP MAYOR

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported in part by the Agencia Nacional de Investigacion y Desarrollo de Chile (ANID), in part by the Centro de Instrumentacion Oceanografica (CIO) under Grant CCSS210020, and in part by the Instituto Milenio de Oceanografia AIM23-0003 FONDEQUIP MAYOR under Grant EQY200033.

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.