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Comparison of Identification Methods to Estimate LPV Output-Error Models with Noisy Scheduling Variable
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85213314072
DOI 10.1109/ICA-ACCA62622.2024.10766750
Año 2024
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In this work, the estimation of Linear ParameterVarying (LPV) models in Output-Error (OE) form is addressed. In particular, it is assumed that the scheduling variable is noisy, a condition often encountered in practice but not frequently considered in the literature. An instrumental variable based system identification method, recently proposed for continuoustime LPV models, is adapted to the discrete-time case. To deal with the noisy scheduling variable, it is assumed that its noisefree version is smooth, enabling us to estimate it using the local regression method. The proposed LPV model estimation approach is compared with other available methods, first through a discussion and afterwards through a numerical example.

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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Padilla, Arturo - Universidad de La Frontera - Chile
2 Yuz, Juan I. - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Munoz, Carlos - Universidad de La Frontera - Chile
4 Garnier, Hugues - Université de Lorraine - Francia

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Financiamiento



Fuente
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
ECOS
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was partially funded by the ECOS/ANID Project ECOS210008, and the ANID/FONDECYT Regular Project 1220178.

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