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Nonlinear State Estimation for a Class of Piezoelectric Actuator Model
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85213313447
DOI 10.1109/ICA-ACCA62622.2024.10766839
Año 2024
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Piezoelectric actuators exhibit hysteresis between the driving voltage and the displacement, impacting the positioning accuracy. This nonlinear behavior poses challenges for system identification and control. In this paper, we implement and test several filtering techniques to estimate the system states using a set of available noise-corrupted measurements. We present the estimation of the system states via numerical simulations and Monte Carlo analysis. These insights contribute to identifying the most effective state estimator for the nonlinear system model.

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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Cedeno, Angel L. - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 Diaz, Ignacio - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Orellana, Rafael - Universidad de Santiago de Chile - Chile
4 Coronel, Maria - Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
5 Ramirez, Hector - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
6 Aguero, Juan C. - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile

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Financiamiento



Fuente
Universidad de Santiago de Chile
AC3E
Departamento de Investigaciones Científicas y Tecnológicas, Universidad de Santiago de Chile
Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering
ANID-Fondecyt
E2TECH

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was partially supported by ANID-Fondecyt projects 3240181, 1211630, 3220403, 3230398, and the Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering (AC3E, Proyecto Basal FB0008). R. Orellana thanks the support from E2TECH, and in part by DICYT Regular 062413OP, Universidad de Santiago de Chile.

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