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String stability for predecessor-following platoons over channels with heterogeneous reception probabilities∗
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:86000653197
DOI 10.1109/CDC56724.2024.10886883
Año 2024
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



We study predecessor-following platoons in which each vehicle-to-vehicle (V2V) communication is affected by a different probability of successful transmission. We model the overall platoon as a stochastic hybrid system, and analyse its stochastic L2 string stability via a small-gain approach. We provide an explicit string stability condition that illustrates the interplay between the channel success probabilities, transmission rate, and time headway constant. We illustrate our findings through numerical simulations.

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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Maass, Alejandro I. - Pontificia Universidad Católica de Chile - Chile
2 Vargas, Francisco J. - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Peters, Andres A. - Universidad Adolfo Ibáñez - Chile

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Financiamiento



Fuente
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo

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Agradecimientos



Agradecimiento
This paper was supported by the Chilean National Agency for Research and Development (ANID) through the FONDECYT Postdoctoral Grant 3230056, the FONDECYT Iniciacion Grant 11221365, and the FONDECYT Regular Grant 1241813.

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