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Robust Adaptive Average Consensus Over a Time-Varying and Nonbalanced Environment
Indexado
WoS WOS:001293894600032
Scopus SCOPUS_ID:85186108012
DOI 10.1109/TAC.2024.3367655
Año 2024
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Average consensus is a fundamental problem in distributed control that still lacks a general solution when the agents face nonideal conditions and uncertain environments. This note contributes to the topic by addressing average consensus in networks of agents that: 1) interact over a time-varying and nonbalanced environment and 2) face parametric and nonparametric disturbances. It is shown that an adaptive strategy, which combines surplus variables and virtual agents, effectively solves the exact average consensus problem in this nonideal and uncertain setup. A numerical example is presented to illustrate the potential of the proposed approach.

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Disciplinas de Investigación



WOS
Automation & Control Systems
Engineering, Electrical & Electronic
Scopus
Computer Science Applications
Electrical And Electronic Engineering
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Gallegos, Javier A. Hombre Pontificia Universidad Católica de Chile - Chile
2 Schlotterbeck, Constanza - Pontificia Universidad Católica de Chile - Chile
3 NUNEZ-RETAMAL, FELIPE Hombre Pontificia Universidad Católica de Chile - Chile

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Financiamiento



Fuente
ANID

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Agradecimientos



Agradecimiento
. This work was supported by the ANID under Grant ANID Fondecyt 3230674 and Grant ANID Fondecyt 1211294.

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