Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
Consultas o comentarios: productividad@anid.cl
Búsqueda Publicación
Búsqueda por Tema Título, Abstract y Keywords



A Discussion on Variants of an Anisotropic Model Applied to Depth Completion
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85180749538
DOI 10.1007/978-3-031-48930-3_1
Año 2024
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Depth data holds significant importance in numerous applications, ranging from video games to autonomous vehicles. Depth data can be acquired by sensors such as LiDAR sensors. Frequently, acquired depth map has holes or data that presents low confidence level. The task of depth data interpolation or completion stands as a fundamental requirement for such applications. Infinity Laplacian is an interpolator of data that can perform this task. The Infinity Laplacian represents the most straightforward interpolator, adhering to a set of appropriate axioms. In this study, we assessed three different variations of the infinity Laplacian for the purpose of completing sparse depth data. We sub-sampled the publicly available NUY_V2 dataset and evaluated the performance of these models by up-sampling depth data. In this paper, we compared the infinity Laplacian, unbalanced infinity Laplacian, balanced infinity Laplacian, and biased infinity Laplacian. Obtained results show that the balanced infinity Laplacian outperforms the other three models and also many contemporaneous models. The addition of a mechanism that balances between two eikonal operators gives the infinity the capability to reach better performance in the up-sampling task. Moving forward, our focus will be directed towards addressing the challenge of edge interpolation using the color reference image.

Métricas Externas



PlumX Altmetric Dimensions

Muestra métricas de impacto externas asociadas a la publicación. Para mayor detalle:

Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Sin Disciplinas
SciELO
Sin Disciplinas

Muestra la distribución de disciplinas para esta publicación.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



Muestra la distribución de colaboración, tanto nacional como extranjera, generada en esta publicación.


Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 LAZCANO-GONZALEZ, VANEL ANDRES - Universidad Mayor - Chile
2 Calderero, Felipe - Chief Product and Technology Officer at Ladorian - España
Nuclio Digital School - España

Muestra la afiliación y género (detectado) para los co-autores de la publicación.

Financiamiento



Fuente
Sin Información

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
Sin Información

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.