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Finite dimensional shape control design of linear port-Hamiltonian systems with in-domain pointwise inputs
Indexado
WoS WOS:001122557300083
Scopus SCOPUS_ID:85183658484
DOI 10.1016/J.IFACOL.2023.10.385
Año 2023
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper is concerned with shape control of a class of infinite-dimensional port-Hamiltonian system, using an early lumping approach, i.e. the dynamic controller synthesized from a low-order discretized version of the system. The approach provides an optimal criterion for choosing a free parameter of the controller so that the closed-loop system converges to the best approximation of the desired imposed shape. The methodology is based on the so called control by interconnection method and structural invariant from which an analytical expression is obtained for the shapes that the system can actually achieve. An Euler-Bernoulli beam model with pointwise inputs is used as example to illustrate the proposed methodology.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Ponce, Cristobal - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Le Gorrec, Yann Hombre Femto-St - Sciences et Technologies - Francia
Univ Bourgogne Franche Comte - Francia

Muestra la afiliación y género (detectado) para los co-autores de la publicación.

Financiamiento



Fuente
CONICYT BASAL
Chilean FONDECYT
Agence Nationale de la Recherche (ANR)
BECAS
DOCTORADO
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo
ANR Project IMPACTS
ANID/Becas/Doctorado Nacional/2021 (Chile)
MSCA Project MODCONFLEX

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
The first author acknowledges financial support from ANID/Becas/Doctorado Nacional/2021-21211290 (Chile). The second author acknowledges Chilean FONDECYT 1191544 and CONICYT BASAL FB0008 projects. The third author acknowledges the MSCA Project MODCONFLEX 101073558 and the ANR Project IMPACTS ANR-21-CE48-0018.
The first author acknowledges financial support from ANID/Becas/Doctorado Nacional/2021-21211290 (Chile). The second author acknowledges Chilean FONDECYT 1191544 and CONICYT BASAL FB0008 projects. The third author acknowledges the MSCA Project MODCONFLEX 101073558 and the ANR Project IMPACTS ANR-21-CE48-0018.

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