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Evaluation of Changes in Feed Particle Size within an Economic Model Predictive Control Strategy for Froth Flotation
Indexado
WoS WOS:001196708400369
Scopus SCOPUS_ID:85183672038
DOI 10.1016/J.IFACOL.2023.10.1200
Año 2023
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This study presents the evaluation of the impact of feed particle size on an Economic Model Predictive Control (E-MPC) strategy for a flotation bank. The effect of particle size was assessed under two scenarios: (1) assuming constant floatability with no dependency on particle size, and (2) assuming variable floatability as a function of particle size. The E-MPC strategy uses a dynamic model that includes froth physics, which was previously calibrated and validated using experimental data. Two typical control variables were considered: air flowrate and pulp height setpoints. The proposed objective function depends on three flotation variables: (1) dynamic air recovery, a measurable variable used to quantify froth stability and is directly related to flotation performance, (2) metallurgical recovery at steady-state, and (3) dynamic concentrate grade. A moving horizon estimator (MHE) was implemented to estimate the model states in both scenarios. Simulation results showed that the estimation of metallurgical indicators (concentrate grade and recovery) was significantly affected by changes in the floatability parameter. A poor estimate of floatability is likely to lead to very different results for the control strategy. Future research should focus on estimating and updating the most significant parameters of the dynamic model, such as floatability, with an appropriate sampling time.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Control And Systems Engineering
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 QUINTANILLA-PEREZ, PAULINA Mujer Imperial College London - Reino Unido
Imperial Coll - Reino Unido
Imperial Coll London - Reino Unido
2 Navia, Daniel Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Neethling, Stephen J. - Imperial College London - Reino Unido
Imperial Coll - Reino Unido
Imperial Coll London - Reino Unido
4 Brito-Parada, Pablo R. Hombre Imperial College London - Reino Unido
Imperial Coll - Reino Unido
Imperial Coll London - Reino Unido

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Financiamiento



Fuente
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Agradecimientos



Agradecimiento
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