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Port Hamiltonian based model for platooning applications including air drag effects
Indexado
WoS WOS:001196709200133
Scopus SCOPUS_ID:85184961405
DOI 10.1016/J.IFACOL.2023.10.1327
Año 2023
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper deals with platooning modeling considering the force provoked by the air drag in each vehicle. The proposed model is derived using a port-Hamiltonian approach in order to ensure the passivity of the whole system. The relation between the desired platooning formation and its implication on the air drag effect is highlighted. Simulation results illustrate the effect of air drag on the platoon behavior. The results of this work could serve as a basis for a platooning control scheme that explicitly includes the air drag force, as a function of the desired inter-vehicle distance, in the control loop.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Sanhueza, Fernando - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 Vargas, Francisco Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
4 Peters, Andrés - Universidad Adolfo Ibáñez - Chile

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Financiamiento



Fuente
FONDECYT
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo
Chilean ANID projects

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported by Chilean ANID projects Basal FB0008, FONDECYT 1191544 and FONDECYT 11221365
This work was supported by Chilean ANID projects Basal FB0008, FONDECYT 1191544 and FONDECYT 11221365

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