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An Internal Model Based-Sliding Mode Control for Open-Loop Unstable Chemical Processes with Time Delay
Indexado
WoS WOS:001017044400001
Scopus SCOPUS_ID:85163595123
DOI 10.3390/CHEMENGINEERING7030053
Año 2023
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper presents a dynamic sliding mode control (DSMC) for open-loop unstable chemical or biochemical processes with a time delay. The controller is based on the sliding mode and internal model control concepts. The proposed DSMC has an internal P/PD controller to provide systems with disturbance rejection. An identification method approximates the open-loop unstable nonlinear process to a first-order delayed unstable process (FODUP). The reduced-order model(FODUP) is used to synthesize the new controller. The performance of the controller is stable and satisfactory despite nonlinearities in the operating conditions due to set-point and process disturbance changes. In addition, the performance analysis of the control schemes was evaluated based on various indices and transient characteristics, including the integral of squared error (ISE), the total variation of control effort (TVu), the maximum overshoot (Mp), and the settling time (ts). Finally, the process output and the control action for all controllers are compared using the nonlinear process as the real plant.

Revista



Revista ISSN
2305-7084

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WOS
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SciELO
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Camacho, Christian Hombre Universidad Católica del Norte - Chile
2 Alvarez, Hernan - UNIV NACL COLOMBIA - Colombia
Universidad Nacional de Colombia Medellin - Colombia
3 Espin, Jorge Hombre UNIV OKLAHOMA - Estados Unidos
University of Oklahoma - Estados Unidos
The University of Oklahoma - Estados Unidos
Gallogly College of Engineering - Estados Unidos
4 Camacho, Oscar Hombre Univ San Francisco Quito USFQ - Ecuador
Universidad San Francisco de Quito - Ecuador

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Financiamiento



Fuente
Universidad San Francisco de Quito
Colegio de Ciencias e Ingenieras, Universidad San Francisco de Quito USFQ
Colegio de Ciencias e Ingenieras

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Agradecimientos



Agradecimiento
This research was supported by the Colegio de Ciencias e Ingenieras, Universidad San Francisco de Quito USFQ, through the Poli-Grants Program under Grant 17965.
This research was supported by the Colegio de Ciencias e Ingenieras, Universidad San Francisco de Quito USFQ, through the Poli-Grants Program under Grant 17965.

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