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Exploring the Role of Sampling Time in String Stabilization for Platooning: An Experimental Case Study
Indexado
WoS WOS:001028186900001
Scopus SCOPUS_ID:85164923182
DOI 10.3390/MATH11132923
Año 2023
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In this article, we investigate the behavior of vehicle platoons operating in a predecessor-following configuration, implemented through sampled-data control systems. Our primary focus is to examine the potential influence of the sampling time on the string stability of the platoon. To address this, we begin by designing a string-stable platoon in continuous time. Subsequently, we consider the controller discretization process and proceed to simulate and implement the designed control strategy on an experimental platform at a scaled-down level. Through experimental testing and some theoretical results, we analyze the effects of different sampling times on the string stability performance of the platoon. We observe that an inappropriate selection of the sampling time can lead to a degradation in string stability within the platoon, making the choice of the sampling time crucial in maintaining the desired string stability properties. These findings highlight the importance of carefully considering the sampling time in the implementation of control systems for platooning applications.

Revista



Revista ISSN
Mathematics 2227-7390

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Disciplinas de Investigación



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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Villenas, Felipe I. Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 VARGAS-PARRA, FRANCISCO JAVIER Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 PETERS-RIVAS, ANDRES ALEJANDRO Hombre Universidad Adolfo Ibáñez - Chile

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Financiamiento



Fuente
Universidad Técnica Federico Santa María
ANID Fondecyt

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work has been funded by UTFSM, ANID FONDECYT 11221365 grant, and CORFO Project 14ENI226865.

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