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Robust Admissibilization of Descriptor LPV Systems based on SOF
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85149715981
DOI
Año 2019
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



The contribution of this work is focused on the analysis and synthesis of controllers based on static output feedback (SOF), for a class of descriptor linear parameter variable (LPV) systems. Descriptors systems, called also: differential-algebraic systems, singular systems, semi-state systems or generalized state-space systems; are considered to possess disturbances and parametric uncertainties of polytopic type, as are described by the following equation: Ez(t) = F(ρ)z(t) + B(ρ)ω(t) + Bu(t), h(t) = C(ρ)z(t), where ρ is a parametric variation. From a condition of existence of a linear injective application, representing the generalized inverse matrix of E, the original descriptor system is transformed to a LPV system. Then, the condition for the static output feedback on the LPV system is analyzed. Synthesis of the SOF-based controller is obtained considering performance indices in H2 and H∞, described as linear matrix inequalities, LMIs, as criteria in order to obtain the gain of SOF, in the presence of uncertainties and disturbances.

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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Rios-Bolivar, Addison - Universidad de Los Andes, Venezuela - Venezuela
2 Rivas, Francklin - Universidad Técnica Federico Santa María - Chile

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Financiamiento



Fuente
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Agradecimientos



Agradecimiento
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