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In-domain finite dimensional control of distributed parameter port-Hamiltonian systems via energy shaping
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85121439845
DOI
Año 2021
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In this paper we consider in-domain control of distributed parameter port-Hamiltonian systems defined on a one dimensional spatial domain. Through an early lumping approach we extend the control by interconnection and energy shaping approach to the use of distributed control over the spatial domain. With the established finite dimensional controller, the closed-loop performances can be modified over a given range of frequencies while guaranteeing the closed-loop stability of the infinite dimensional system. Two cases are investigated, the ideal case where the controller acts on the complete spatial domain (infinite dimensional distributed control), and the more realistic one where the control is piecewise homogeneous (finite rank distributed control). The proposed control strategies are illustrated through simulations on the stabilization of a vibrating Timoshenko beam.

Disciplinas de Investigación



WOS
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SciELO
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Liu, Ning - Université Bourgogne Franche-Comté - Francia
2 Wu, Yongxin - Université Bourgogne Franche-Comté - Francia
3 Le Gorrec, Yann Hombre Université Bourgogne Franche-Comté - Francia
4 Lefèvre, Laurent Hombre Universite Grenoble Alpes - Francia
5 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile

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Financiamiento



Fuente
ANR-DFG
EIPHI

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Agradecimientos



Agradecimiento
∗This work has been supported by the ANR-DFG (French-German) project INFIDHEM (contract “ANR-16-CE92-0028”) and the EIPHI Graduate school (contract “ANR-17-EURE-0002”). The second author acknowledges the Bourgogne-Franche-comtéRegion project ANER 2018Y-06145.

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