RESUMEN Introducción: Existen múltiples factores que dificultan el acceso a la terapia de alta intensidad y pocos estudios han considerado la efectividad de la Neurorehabilitación motora ambulatoria basada en atención directa al paciente, ejercicios guiados por el cuidador y entrenamiento de autogestión en rehabilitación. Objetivo: Evaluar el efecto en los resultados funcionales, de movilidad y equilibrio en los pacientes atendidos por un programa de Neurorehabilitación motora ambulatoria categorizados por complejidad en rehabilitación en el Hospital Carlos van Buren de Valparaíso. Material y Método: Estudio de cohorte retrospectivo. Se analizaron los registros de los pacientes atendidos en 2018 en el policlínico de Neurorehabilitación del Hospital Carlos van Buren, se recopilaron los datos desde las historias clínicas, se categorizaron en tres niveles de complejidad en rehabilitación y se hizo el análisis estadístico. Resultados: Se estudiaron 34 usuarios, el diagnóstico más recurrente fue el accidente cerebro vascular en el 82,3%. En las escalas funcionales, todos los valores cambiaron de mayor a menor severidad, luego de la rehabilitación (Rankin modificado, índice de Barthel, el nivel funcional y velocidad de marcha). En relación con la recuperación proporcional, los pacientes de baja complejidad lograron un 13,5%, los de mediana el 83% y los de alta un 25%. Conclusiones: Los resultados indican que un programa de Neurorehabilitación motora ambulatorio proporciona cambios funcionales favorables a los pacientes de mediana complejidad en rehabilitación. El uso de una categorización de rehabilitación basada en la complejidad es una opción útil en el entorno clínico, pero se requiere de mayores investigaciones.