Resumen Presentamos los resultados de una investigación sobre formas históricas de movilidad y ocupación territorial -en el desierto y la puna de Atacama- habilitadas por el ciclo de pastoreo en combinación con viajes de comercio o arrierías intercomunitarias. En primer lugar, expli camos por qué caracterizamos a esta investigación como colaborativa. En segundo lugar, damos cuenta de la metodología implementada (articulación del trabajo, fuentes de información, complementación). En tercer lugar, brindamos un paneo de los resultados obtenidos. La relevancia se centra tanto en los aportes al estudio sobre las arrierías de complementación entre comunidades andinas, como en demostrar las posibles articulaciones entre los objetivos de las comunidades y los de la investigación antropológica.