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Online Bridged Pruning for Real-Time Search with Arbitrary Lookaheads
Indexado
WoS WOS:000764137500072
DOI
Año 2017
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Real-time search algorithms are relevant to time-sensitive decision-making domains such as video games and robotics. In such settings, the agent is required to decide on each action under a constant time bound, regardless of the search space size. Despite recent progress, poor-quality solutions can be produced mainly due to state re-visitation. Different techniques have been developed to reduce such a re-visitation, with state pruning showing promise. In this paper, we propose a novel pruning approach applicable to the wide class of real-time search algorithms. Given a local search space of arbitrary size, our technique aggressively prunes away all states in its interior, possibly adding new edges to maintain the connectivity of the search space frontier. An experimental evaluation shows that our pruning often improves the performance of a base real-time search algorithm by over an order of magnitude. This allows our implemented system to outperform state-of-the-art real-time search algorithms used in the evaluation.

Revista



Revista ISSN
978-0-9992411-0-3

Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
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SciELO
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 HERNANDEZ-ULLOA, CARLOS MARCELO Hombre Universidad Nacional Andrés Bello - Chile
2 Botea, Adi - IBM Res - Irlanda
3 BAIER-ARANDA, JORGE ANDRES Hombre Núcleo Milenio Centro de Investigación de la Web Semántica - Chile
Pontificia Universidad Católica de Chile - Chile
4 Bulitko, Vadim Hombre Univ Alberta - Canadá
5 Sierra, C -

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Financiamiento



Fuente
FONDECYT

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Agradecimientos



Agradecimiento
Carlos Hernandez and Jorge Baier were partly funded by Fondecyt grants 1150328 and 1161526.

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