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Level Control of a Conical Tank System Using Switched Fractional Order PI Controllers: An Experimental Application
Indexado
WoS WOS:000927573900015
Scopus SCOPUS_ID:85147546760
DOI 10.1109/ICCMA56665.2022.10011620
Año 2022
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper presents the design, tuning, validation and implementation at experimental level of switched fractional order proportional integral (PI) controllers for the level control of a conical tank system. The controller switches among a fractional order PI controller and an integer order PI controller, according to the control error level. Parameters of the switching strategy are tuned using particle swarm optimization. Results at simulation and experimental level show that switched controllers allow obtaining a best combination of controlled system behavior and control energy used, compared to the non switched strategies. Also, switched controllers present lower variance of the controlled variable at experimental level.

Revista



Revista ISSN
978-1-6654-9048-1

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Disciplinas de Investigación



WOS
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SciELO
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Aguila-Camacho, Norelys - Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
2 Farias-Ibanez, Samuel E. Hombre Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
3 IEEE Corporación

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Financiamiento



Fuente
CONICYT
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica
Agencia Nacional de Investigación y Desarrollo
ANID - Chile

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
*The results reported in this paper have been supported by ANID - Chile, under grants FONDECYT 11170154, FONDECYT 1220168 and CONICYT Project AFB180004.
The results reported in this paper have been supported by ANID - Chile, under grants FONDECYT 11170154, FONDECYT 1220168 and CONICYT Project AFB180004.

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