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Modified Algebraic Riccati Equation Closed-Form Stabilizing Solution
Indexado
WoS WOS:000709059400001
Scopus SCOPUS_ID:85117307370
DOI 10.1109/ACCESS.2021.3119592
Año 2021
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



A modified discrete-time algebraic Riccati equation (MARE) is a discrete-time algebraic Riccati equation (DARE) for which the quadratic term is weighted by a modifying parameter ff. TheMAREis known to arise for example when conducting estimation or stabilization of single-input single-output (SISO) systems subject to packet losses in networked control systems (NCSs). In the present paper we characterize the solution to the MARE in closed form that, to the best of the author's knowledge, is a completely novel result. We then verify the already known critical value of the modifying parameter ffc for which the MARE is solvable and propose closed-form expressions for the optimal state feedback gain matrix. We finally present examples to illustrate the obtained contributions.

Revista



Revista ISSN
Ieee Access 2169-3536

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Disciplinas de Investigación



WOS
Computer Science, Information Systems
Telecommunications
Engineering, Electrical & Electronic
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Computer Science (All)
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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 ROJAS-SEPULVEDA, ADRIAN EMMANUEL Hombre Universidad de Concepción - Chile

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Financiamiento



Fuente
Fondecyt Regular Project
Agencia Nacional de Investigacion y Desarrollo (ANID) (ex-CONICYT) through the Basal Project

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported in part by the Agencia Nacional de Investigacion y Desarrollo (ANID) (ex-CONICYT) through the Basal Project FB0008, and in part by the Fondecyt Regular Project 1190196.

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