Resumen: Este estudio presenta la implementación de una arquitectura de control y comunicación para un tanque de características no lineales, utilizando una red redundante basada en el protocolo MQTT y tecnologías open source. Se muestra el modelamiento del tanque, la técnica de control y la topología de comunicación utilizada, junto a conceptos de control Hot StandB y HSBY. La arquitectura se implementa con un lazo de control principal que funciona en la nube y un lazo secundario de control local redundante. El objetivo en el sistema remoto es mantener la variable de operación en el valor de referencia definida previamente, sintetizando un controlador digital tipo PID, estudiando las incertidumbres asociadas al enlace de comunicación entre el controlador digital y la planta. Los resultados consideran la reducción súbita de ancho de banda en el enlace de comunicaciones y presencia de ruido blanco en la medición. Se concluye que esta arquitectura de control pueda funcionar en una zona remota, en presencia de incertidumbres.