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Generalized Predictive PI Controller: Analysis and Design for Time Delay Systems
Indexado
WoS WOS:000702263302096
Scopus SCOPUS_ID:85111942072
DOI 10.23919/ACC50511.2021.9482789
Año 2021
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Many industrial processes can be approximated by low order plus dead-time models. In this work we propose a novel Generalized Predictive PI (GPPI) controller to achieve fast over-damped responses for systems with long dominant dead-times. The already established Predictive PI (PPI) control strategy has demonstrated to exceed the traditional PID controllers when they are applied to systems with long dominant dead-time, but the PPI structure limits the closed loop design options, thus also limiting the achievable performance. Here we analyze the design of the proposed GPPI controller versus the PPI and PI controllers to achieve fast over-damped responses. An expression for the achievable performance in terms of the Integral Absolute Error (IAE) is obtained for the GPPI controller and used to compare with the other controllers. Tuning rules are also proposed and simulation examples provided to offer some additional insight into the use of the GPPI controller.

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Electrical And Electronic Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Briones, Oscar Hombre Universidad de Concepción - Chile
2 ROJAS-SEPULVEDA, ADRIAN EMMANUEL Hombre Universidad de Concepción - Chile
3 SBARBARO-HOFER, DANIEL GERONIMO Hombre Universidad de Concepción - Chile
4 IEEE Corporación

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Financiamiento



Fuente
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
AC3E
Chilean research agency ANID
Chilean Research Agency ANID, through Fondecyt Regular Project
Chilean Research Agency ANID, through Basal Project Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering (AC3E)

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Agradecimientos



Agradecimiento
The authors are with the Electrical Engineering Department, University of Concepcion, Concepcion, Chile, (e-mail: {obriones, arojasn, dsbarbar}@udec.cl). A.J. Rojas thankfully acknowledges the support from the Chilean Research Agency ANID, through Fondecyt Regular Project 1190196 and Basal Project FB0008 Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering (AC3E).
A. J. Rojas thankfully acknowledges the support from the Chilean Research Agency ANID, through Fondecyt Regular Project 1190196 and Basal Project FB0008 Advanced Center of Electrical and Electronic Engineering (AC3E).

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