Resumen O presente artigo descreve uma experiência registrada durante um estágio profissional em Psicologia e Saúde Coletiva. Neste trabalho, objetivamos relatar a experiência acontecida com foco na promoção de espaços vivenciais e dialógicos entre ensino/serviços/comunidade voltados para a produção de saberes e práticas de fortalecimento dos vínculos comunitários, desenvolvimento de redes de apoio e à promoção da saúde mental. Foram preconizadas metodologias participativas na condução dos processos de levantamento das necessidades de saúde do território, planejamento das ações, execução e avaliação com base nos pressupostos ontoepistemológicos e categorias analíticas da psicologia comunitária. Vimos que no território as relações comunitárias são atravessadas pelos efeitos psicossociais da desigualdade e pelo medo que fragilizam o tecer da vida em comum e, nesse contexto, assinalamos a importância de facilitar o aprimoramento das relações comunitárias com vistas à superação das iniquidades sociais em saúde. Percebemos que a valorização da história, memória e linguagem local, bem como, a ética-estética da arte são elementos potentes na facilitação do processo de produção de cuidado de si e do outro.