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Mixed Fractional Order Adaptive Control: Theory and Applications
Indexado
WoS WOS:000652592500250
Scopus SCOPUS_ID:85107613108
DOI 10.1016/J.IFACOL.2020.12.2016
Año 2020
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In this paper we study the adaptive control problem of integer order plants using fractional order adaptive laws in the controller. The study is based on a general methodology developed recently to establish boundeness and asymptotic behavior of solutions to multiorder systems (set of differential equations with different derivation orders) having multiple time-varying delays. Also it is based on recent results for fractional order systems under the perspective of the so called "Error Models". The method relies on vector Lyapunov-like functions and on comparison arguments. Boundedness and convergence of the solutions are theoretically analyzed and applications to fractional adaptive schemes are presented towards the end of the paper, including numerical simulations to verify the analytical results. Copyright (C) 2020 The Authors.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



Muestra la distribución de colaboración, tanto nacional como extranjera, generada en esta publicación.


Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Duarte-Mermud, Manuel A. Hombre Universidad de Chile - Chile
Advanced Mining Technology Center - Chile
2 Barzaga-Martell, Lisbel - Universidad de Chile - Chile
Advanced Mining Technology Center - Chile
Centro Avanzado de Tecnologia para la Mineria - Chile
3 Ceballos Benavides, Gustavo E. Hombre Universidad San Sebastián - Chile

Muestra la afiliación y género (detectado) para los co-autores de la publicación.

Financiamiento



Fuente
FONDECYT
CONICYT-Chile
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
CONICYT-Chile Projects

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
The authors thank to CONICYT-Chile Projects AFB180004, FONDECYT 1190959 and CONICYTPCHA/21170609 National PhD Scholarship Program 2017.
The first author thanks to CONICYT-Chile Projects AFB180004 and FONDECYT grant 1190959. The second author also thanks to CONICYTPCHA/21170609 National PhD Scholarship Program, 2017. The third author thanks to CONICYT-Chile Project AFB180004.

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