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Platoon Stability Conditions Under Inter-vehicle Additive Noisy Communication Channels
Indexado
WoS WOS:000652592500508
Scopus SCOPUS_ID:85105114985
DOI 10.1016/J.IFACOL.2020.12.1057
Año 2020
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper studies the behavior of a platoon control system under the presence of inter-vehicle noisy communication channels. A set of homogeneous vehicles modelled as LTI systems with a predecessor-following topology is analyzed. Our main contribution is to study the stochastic scenario when additive white noise is affecting the communication between agents. We aim to provide conditions for mean square string stability and look over its relationship with the mean and variance of the tracking error. Finally, through computational analysis, we discuss the scalability, convergence and boundedness properties related to string stability in stochastic multi-agent systems. Copyright (C) 2020 The Authors.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Gordon, Marco A. Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 VARGAS-PARRA, FRANCISCO JAVIER Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 PETERS-RIVAS, ANDRES ALEJANDRO Hombre Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
4 Maass, Alejandro Hombre Univ Melbourne - Australia
University of Melbourne - Australia

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Financiamiento



Fuente
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica
AC3E
Chilean research agency CONICYT through the Advance Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project
Chilean research agency CONICYT through the Advance Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported by the Chilean research agency CONICYT through the Advance Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project FB0008.
This work was supported by the Chilean research agency CONICYT through the Advance Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project FB0008.

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