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Switched Fractional Order Model Reference Adaptive Control for Unknown Linear Time Invariant Systems
Indexado
WoS WOS:000652592500602
Scopus SCOPUS_ID:85107682953
DOI 10.1016/J.IFACOL.2020.12.2060
Año 2020
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper presents a model reference adaptive controller for linear time invariant systems with unknown parameters. The adaptive laws used to estimate the controller parameters are based on fractional differential equations, whose orders are switched among a fractional value in the interval (0, 1) and 1 at certain time instants. Boundedness of the signals in the resulting controlled system is proved using recent results. A simulation study is provided for a second order system to show how the proposed control strategy can improve the behavior and decrease the control energy used, compared to the classic model reference adaptive controllers and fractional order model reference adaptive controllers with non-switched adaptive laws. Copyright (C) 2020 The Authors.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Aguila-Camacho, Norelys - Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
2 Gallegos, Javier A. Hombre Universidad de Chile - Chile

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Financiamiento



Fuente
CONICYT-Chile
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica
CONICYT project
National PhD scholarship program, 2018

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
The results reported in this paper have been supported by CONICYT-Chile, under grants FONDECYT 11170154, FONDECYT 1190959, CONICYT Project AFB180004 and National PhD scholarship program, 2018.
The results reported in this paper have been supported by CONICYT- Chile, under grants FONDECYT 11170154, FONDECYT 1190959, CONICYT Project AFB180004 and National PhD scholarship program, 2018.

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