Colección SciELO Chile

Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
Consultas o comentarios: productividad@anid.cl
Búsqueda Publicación
Búsqueda por Tema Título, Abstract y Keywords



Energy shaping plus Damping injection of Irreversible Port Hamiltonian Systems
Indexado
WoS WOS:000652593100440
Scopus SCOPUS_ID:85105083114
DOI 10.1016/J.IFACOL.2020.12.630
Año 2020
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Irreversible port-Hamiltonian systems (IPHS) are an extension of port-Hamiltonian systems (PHS) for irreversible thermodynamics which encompass a large class of thermodynamic systems that may contain reversible and irreversible phenomena. Energy shaping and damping injection are standard structure preserving passivity based control approaches which have proven to be very successful for the stabilization of PHS. However, in the case of irreversible thermodynamics, the non-linear nature of the systems make it non-trivial to apply these approaches for stabilization. In this paper we propose a systematic procedure to perform, in a first control loop, energy shaping by state modulated interconnection with a controller in IPHS form. Then, a second control loop guarantees asymptotic stability by the feedback of a new closed-loop passive output. The approach allows to stabilize IPHS while preserving the IPHS structure in closed-loop, allowing to interpret the closed-loop system as a desired thermodynamic system. The example of the continuous stirred tank reactor is used to illustrate the approach. Copyright (C) 2020 The Authors.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

Métricas Externas



PlumX Altmetric Dimensions

Muestra métricas de impacto externas asociadas a la publicación. Para mayor detalle:

Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

Muestra la distribución de disciplinas para esta publicación.

Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



Muestra la distribución de colaboración, tanto nacional como extranjera, generada en esta publicación.


Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Villalobos, Ignacio Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
3 Le Gorrec, Yann Hombre UBFC - Francia
Femto-St - Sciences et Technologies - Francia

Muestra la afiliación y género (detectado) para los co-autores de la publicación.

Financiamiento



Fuente
FONDECYT
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Basal
Universidad Técnica Federico Santa María
DPP
Dirección de Postgrado y Programas
Direccion de Postgrado y Programas (DPP) of the UTFSM

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.

Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported by the projects FONDECYT 1191544 and BASAL FB0008; and the Direccion de Postgrado y Programas (DPP) of the UTFSM.
This work was supported by the projects FONDECYT 1191544 and BASAL FB0008; and the Dirección de Postgrado y Programas (DPP) of the UTFSM.

Muestra la fuente de financiamiento declarada en la publicación.