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Constant Time-Headway Spacing Policy with Limited Communication Range for Discrete Time Platoon Systems
Indexado
WoS WOS:000652593600319
Scopus SCOPUS_ID:85119624063
DOI 10.1016/J.IFACOL.2020.12.2298
Año 2020
Tipo proceedings paper

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



We present a study of the scaling properties of the interconnection of n agents (e.g. vehicles) through an r-lookahead network. These networks are considered as a possible implementation for vehicle platooning, although we do not make any assumptions on what the agents represent, and we assume them to be linear time invariant (LTI) discrete time systems, locally controlled by an LTI controller. In particular, we show that the r-lookahead topology gives rise to dynamics which can be studied from the roots of polynomials with transfer functions as their coefficients. Through numerical simulations, we study aspects relating the use of lookahead measurements and their effect on the value of a time headway constant needed for the scalability property known as string stability. Copyright (C) 2020 The Authors.

Revista



Revista ISSN
Ifac Papers On Line 2405-8963

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Disciplinas de Investigación



WOS
Sin Disciplinas
Scopus
Control And Systems Engineering
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 PETERS-RIVAS, ANDRES ALEJANDRO Hombre Universidad Tecnológica Metropolitana - Chile
2 ROJAS-SEPULVEDA, ADRIAN EMMANUEL Hombre Universidad de Concepción - Chile

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Financiamiento



Fuente
Conicyt Chile
Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project

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Agradecimientos



Agradecimiento
The authors thankfully acknowledge the support from the Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project FB0008, and from the Grant FONDECYT 1190196, CONICYT Chile.

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