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Port-Hamiltonian Modeling and Control of a Micro-Channel Experimental Plant
Indexado
WoS WOS:000575076000001
Scopus SCOPUS_ID:85102823227
DOI 10.1109/ACCESS.2020.3026653
Año 2020
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



We present a port-Hamiltonian system (PHS) model based on the interconnection between basic hydraulic elements equivalent to electrical components such as capacitors, inductors, and resistors to represent the dynamics of a water micro-channel experimental plant. We compare the fluid-structured interconnected PHS model with the data obtained from a micro-channel experimental plant. We then implement a controller using the total hydraulic-mechanical energy as a local Lyapunov function. Finally, we apply an integral action controller (IAC) to correct for modeling errors and load disturbances. The IAC is easy to design given the proposed interconnected model.

Revista



Revista ISSN
Ieee Access 2169-3536

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Disciplinas de Investigación



WOS
Computer Science, Information Systems
Telecommunications
Engineering, Electrical & Electronic
Scopus
Materials Science (All)
Computer Science (All)
Engineering (All)
SciELO
Sin Disciplinas

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Cisneros, Nelson Hombre Universidad de Concepción - Chile
2 ROJAS-SEPULVEDA, ADRIAN EMMANUEL Hombre Universidad de Concepción - Chile
3 RAMIREZ-ESTAY, HECTOR Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile

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Financiamiento



Fuente
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico (FONDECYT)
Secretaría de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación (SENESCYT)
Advanced Center for Electrical and Electronics Engineering (AC3E) through a Basal Project

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Agradecimientos



Agradecimiento
This work was supported in part by the Secretaria de Educacion Superior, Ciencia, Tecnologia e Innovacion (SENESCYT), in part by the Advanced Center for Electrical and Electronics Engineering (AC3E) through a Basal Project under Grant FB0008, and in part by the Fondo Nacional de Desarrollo Cientifico y Tecnologico (FONDECYT) Project under Grant 1190196 and Grant 1191544.

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