RESUMEN: La Relación Céntrica (RC) es un concepto que busca definir la posición ideal del cóndilo de la mandíbula en la fosa mandibular, siendo esta posición muy discutida en la literatura y ha ido cambiado con los avances en conocimiento y tecnología. Tomándose en la actualidad en consideración elementos anatómicos esenciales que son utilizados como guía para el clínico. La importancia de poder reconocer esta posición radica en la correcta ejecución tanto de procedimientos diagnósticos como de tratamiento en diversas áreas de la odontología. Existen elementos anatómicos de la articulación temporomandibular (ATM) que nos ayudarían a comprender mejor el concepto de RC, entre estos destacan que la condensación ósea de las superficies articulares funcionales y su recubrimiento por fibrocartílago; la porción media del disco articular, desprovista de vasos y nervios; el techo de la fosa mandibular que puede llegar a ser extremadamente delgado por lo cual no se consideraría un área para soportar carga; la prolongación posterior del disco articular (DA) que es altamente vascularizada e inervada. El DA se encuentra íntimamente relacionado con estructuras como el ligamento temporomandibular o lateral y la cabeza superior del músculo pterigoideo lateral que permitirían junto a los elementos anteriormente mencionados el adecuado funcionamiento de la ATM. El correcto aprendizaje y utilización de estos conceptos contribuirá a lograr un mejor ejercicio del desarrollo profesional de estudiantes y profesionales del área de la odontología.