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Approach for non-linear predictive control based on the local model ideas Controle de plantas não lineares utilizando controle preditivo linear baseado em modelos locais
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:76149143145
DOI 10.1590/S0103-17592009000400002
Año 2009
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This paper presents a new approach for non-linear predictive control based on the local model ideas. The algorithm uses a non-linear (NL) model of the plant for internal simulation. When a change in the operating point is required this NL model is used to identify a linear ARX model of the process. The optimization procedure is then executed using this linear model and a control weighting factor adapted to the nonlinear model static gain obtained from the inverse static characteristic. The proposed controller is applied to some simulated NL process and the obtained results compared to some MPC algorithms recently presented in literature to show the main advantages of this new approach: simplicity, low processing time and uniform dynamic behaviour in the operating range.

Revista



Revista ISSN
Controle And Automacao 0103-1759

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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Bravo, Claudio O.Ayala Hombre Universidad de Antofagasta - Chile
2 Normey-Rico, Julio E. Hombre Universidade Federal de Santa Catarina - Brasil

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Financiamiento



Fuente
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Agradecimientos



Agradecimiento
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