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On the discrete-time algebraic Riccati equation and its solution in closed-form
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:84866767588
DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.00410
Año 2011
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



In the present paper we obtain a closed-form solution for the class of discrete-time algebraic Riccati equations (DTARE), whenever the eigenvalues of the A matrix are distinct. The obtained closed-form solution gives insight on issues such as loss of controllability and it might also prove comparable in terms of numerical precision over current solving algorithms. We also consider further extensions of the main result including, for example, a closed-form expression for the optimal regulator gain matrix K. Whenever possible we discuss the connection with earlier and established results. © 2011 IFAC.

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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 ROJAS-SEPULVEDA, ADRIAN EMMANUEL Hombre Universidad de Concepción - Chile

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