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Departamento Gestión de Conocimiento, Monitoreo y Prospección
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Integration of algorithms for maps construction and simultaneous localization in a mobile robot
| Indexado |
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| DOI | 10.3182/20130911-3-BR-3021.00098 | ||
| Año | 2013 | ||
| Tipo |
Citas Totales
Autores Afiliación Chile
Instituciones Chile
% Participación
Internacional
Autores
Afiliación Extranjera
Instituciones
Extranjeras
Abstract
In this paper it is presented an integration of algorithms that permits maps construction and navigation of mobile robots. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm is used based on FastSLAM method. Navigation system is based on VHF to avoid obstacle and a spiral way trajectory method. To three different complex simulation maps are used to evaluate the system. © IFAC.
| Ord. | Autor | Género | Institución - País |
|---|---|---|---|
| 1 | Rojas, D. | - |
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso - Chile
|
| 2 | Passold, F. | - |
Universidade de Passo Fundo - Brasil
|
| 3 | Osorio, R. | - |
Universidad Nacional Autónoma de México - México
|
| 4 | Cubillos, C. | - |
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso - Chile
|
| 5 | Lefranc, G. | - |
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso - Chile
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