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Performance bounds of a SISO H∞ control problem with non-minimum phase plants
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85047459889
DOI 10.1109/ASCC.2017.8287163
Año 2018
Tipo

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



This work provides a methodology to study the performance bounds for a H∞ optimal control problem with discrete time LTI plants. In particular, we study a model matching problem with a stable scalar plant that possesses a single finite non-minimum phase zero and an arbitrary relative degree. The solution to this problem can be obtained by several methods that frequently lead to the use of numerical techniques. This usually hides the effect that the plant characteristics have in the optimal achievable value of the objective function. Alternatively, in this paper we use Nehari's Theorem in order to obtain an eigenvalue problem that yields the optimal performance achievable with an one degree-of-freedom control loop. Given the structure of the control setup, we transform the eigenvalue problem into a non-linear equation, whose behaviour can be easily determined. The role that plant characteristics play in the achievable performance bound is made evident by this approach.

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Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
1 Peters, Andres A. Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile
2 Vargas, Francisco J. Hombre Universidad Técnica Federico Santa María - Chile

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Financiamiento



Fuente
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica
AC3E
Comisión Nacional de Investigación Científica y Tecnológica
Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico

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Agradecimientos



Agradecimiento
*This work was supported by the Chilean research agency CONICYT through FONDECYT grant No. 3160738, FONDECYT grant No. 1161241 and by the Advanced Center for Electrical and Electronic Engineering, AC3E, Basal Project FB0008.

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