Este trabajo tiene como objetivo mostrar la utilización de onditas (wavelets) como herramienta de aprendizaje en sistemas dinámicos estructurales y su contribución a la enseñanza de ingeniería mecánica. Se estableció un procedimiento que, mediante onditas, permite la restitución de las fuerzas de entrada de un sistema dinámico estructural, en función de datos correspondientes a las salidas del mismo, siendo conocidas las funciones de respuesta al impulso del sistema. El caso estudiado tiene vinculación con la determinación del efecto propulsivo de un motor de plasma, aplicable a micro- y nano-satélites. Los resultados obtenidos en la restitución de fuerzas de entrada mostraron la conveniencia de la aplicación de wavelets, no detectándose las limitaciones que suelen presentarse con otros métodos descritos en la literatura.