En su aplicación a transmisiones planetarias, el monitoreo de condiciones basado en el análisis de vibraciones no ha otorgado resultados favorables. Una de las principales causas es la inadecuada interpretación del espectro de las vibraciones. La estructura de las líneas presentes en el espectro de las vibraciones medidas en la parte externa del anillo de una transmisión planetaria sin fallas, está estrechamente relacionada con la geometría de la transmisión. Por esta razón, es posible encontrar distintas estructuras espectrales para distintas transmisiones planetarias. Para explicar este fenómeno, en este trabajo se presenta un modelo de las vibraciones para una transmisión planetaria de una etapa. El modelo es realizado en el dominio tiempo, y analizado en el dominio frecuencia mediante el uso de la transformada de Fourier. Se muestra que algunas transmisiones planetarias con distintas geometrías presentan estructuras espectrales similares. Basado en esto, se propone una clasificación de las transmisiones planetarias en cuatro grupos, presentándose las características del espectro de cada uno de ellos. La clasificación propuesta permite una rápida estimación de la estructura del espectro esperado de las vibraciones de cualquier transmisión planetaria de una etapa. De esta forma, se espera contribuir a mejorar los resultados del monitoreo de condiciones en transmisiones planetarias.