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Design and implementation of a robotic observatory teleoperation based on robot operating system Diseño e implementación de un observatorio robótico teleoperado basado en robot operating system
Indexado
Scopus SCOPUS_ID:85064743659
SciELO S0718-33052018000500012
DOI 10.4067/S0718-33052018000500012
Año 2018
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



RESUMEN: Un observatorio astronómico requiere de cielos nítidos y nula contaminación lumínica para cumplir eficazmente su cometido, razones por las que debe ser ubicado en zonas alejadas de áreas urbanas y/o áreas pobladas y, por tanto, frecuentemente deben ser operados remotamente. En este trabajo, se postula la hipótesis de que el framework de Computación Distribuida "Robot Operating System (ROS)", utilizado en el desarrollo de la robótica, permitiría la construcción de sistemas de teleoperación, si se homologa la estructura de un telescopio con la estructura de un Robot. La hipótesis se verifica, desarrollándose los drivers necesarios, para operar remotamente el observatorio ubicado a 90 kilómetros de la ciudad de Antofagasta. Los resultados obtenidos, permitieron confirmar la hipótesis, lográndose teleoperar el observatorio "Ckoirama" de la Universidad de Antofagasta (ubicado a 90km de la ciudad de Antofagasta), desde una sala de control situada en la ciudad a través de internet y una red privada virtual (VPN) vía señal 3G. Los exitosos resultados permiten potenciar el desarrollo de sistemas de control para observatorios remotos, sin necesariamente depender del escaso y costoso personal experto en astroingeniería, pues existiría mucho desarrollo reutilizable en ROS.

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Disciplinas de Investigación



WOS
Engineering, Multidisciplinary
Scopus
Engineering (All)
SciELO
Engineering

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Publicaciones WoS (Ediciones: ISSHP, ISTP, AHCI, SSCI, SCI), Scopus, SciELO Chile.

Colaboración Institucional



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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
Villalobos Rivera, Andrés Hombre Universidad Católica del Norte - Chile
Gallardo Arancibia, José Hombre Universidad Católica del Norte - Chile
1 Rivera, Andrés Villalobos Hombre Universidad Católica del Norte - Chile
2 Arancibia, Jose Gallardo Hombre Universidad Católica del Norte - Chile

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Financiamiento



Fuente
Universidad

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Agradecimientos



Agradecimiento
Utilizando el concepto de reutilización de software, se puede afirmar de acuerdo a lo consignado en la Tabla 2, que la Universidad de Antofagasta para su observatorio Ckoirama, debe hacerse cargo de un 1,80% del total del sistema, esto significa que el otro 98,2% está provisto y ya soportado por ROS y su comunidad. Este es un factor clave, en otros observatorios el problema es siempre el mismo, el software de control está desarrollado especialmente para un determinado observatorio y sus propósitos particulares, lo que implica que el soporte debe ser provisto por los mismos profesionales que trabajan en el observatorio, lo que dificulta el uso de estos sistemas en otros observatorios por la dificultad de implementación y desarrollo. Sin embargo en el sistema desarrollado para la Universidad, no se depende de ningún desarrollador en particular, un desarrollador con conocimientos en ROS sería capaz de tomar control del soporte, desarrollo y mejora del sistema de control sin antes haber tenido experiencia previa en Astronomía, esto gracias a que ROS es un framework de robótica y no de astronomía propiamente tal.

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