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Implementación de un Robot Móvil de Bajo Costo para Laboratorio en Cursos de Ingeniería Mecánica
Indexado
SciELO S0718-50062008000400006
DOI 10.4067/S0718-50062008000400006
Año 2008
Tipo artículo de investigación

Citas Totales

Autores Afiliación Chile

Instituciones Chile

% Participación
Internacional

Autores
Afiliación Extranjera

Instituciones
Extranjeras


Abstract



Se diseñó un robot móvil de bajo costo para uso en laboratorio de las asignaturas de Control Automático y de Electrónica de la carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad de La Serena, Chile. La construcción del robot se realizó integrando cuatro sistemas básicos: una plataforma accionada por motores de corriente continua, un sonar ultrasónico, un sistema de posicionamiento global GPS y un sistema de control basado en PC utilizando programación LabView®. Se realizan pruebas para evaluar el desempeño del sonar ultrasónico y del GPS. Se diseñaron pruebas de laboratorio para probar algoritmos de navegación en ambiente bajo techo en diversas situaciones y determinar así sus potencialidades y limitaciones. Se propone un protocolo de laboratorio y una hoja de registro para la preparación del Informe de Laboratorio por parte de los estudiantes que puede ser usada en otras universidades. El robot móvil permite a los alumnos aplicar algoritmos de navegación existentes y desarrollar algoritmos nuevos usando Labview.

Revista



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Formación Universitaria 0718-5006

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Autores - Afiliación



Ord. Autor Género Institución - País
PONCE-ZEPEDA, CAROLINA Mujer Universidad de la Serena - Chile
Medar, Pedro J Hombre Universidad de la Serena - Chile

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Financiamiento



Fuente
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Agradecimientos



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