Desde el entramado institucional que ejecuta la política socio-asistencial con población adulta en situación de calle en la Ciudad de Buenos Aires, se implementan prácticas de intervención mediadas por representaciones sociales sobre las personas en situación de calle (PSC) cristalizadas en la imagen de irresponsabilidad, vagancia e inadecuación del yo. La cronicidad de la situación de calle se traduce en vínculos sociales transitorios y labilidad afectiva, configurándose prácticas de intervención en las que los beneficiarios, en tanto que objetos de control y normalización, se configuran como receptores de cuidados. Con metodologías participativas, en el marco de una investigación-acción sobre las trayectorias de personas en situación de calle, se presenta, desde la perspectiva de los protagonistas, la problematización de las intervenciones y la visibilización de un conjunto de prácticas de autocuidado que las personas en situación de calle desarrollan en su vida cotidiana. Esto implica una lectura del cuidado que no lo reduce al plano de la tarea o el trabajo, sino que lo aborda como derecho y construcción de ciudadanía.