RESUMEN: El artículo presenta un resumen y análisis desde las ciencias de la ocupación del panel Desafíos y experiencias de organizaciones sociales de la comuna de Valdivia, llevado a cabo en el Primer Seminario sobre Justicia Ocupacional e Inclusión Social, en Valdivia, Chile, en 2016. En función de los relatos de las y los representantes de cinco organizaciones sociales, se presenta un análisis teórico sobre cuatro ejes: derechos humanos, la discapacidad como paradigma de exclusión en Chile, participación ciudadana en personas con discapacidad y, la diversidad como forma de inclusión social. El análisis teórico busca identificar y teorizar sobre las experiencias de (in)justicia ocupacional y las de inclusión social, en una secuencia de acciones para alcanzar plenos derechos. Para su mejor comprensión y aun cuando sus temas responden a un lenguaje universal, se presenta una contextualización del territorio de pertenencia de estos colectivos, de las rutas históricas, políticas y sociales de las organizaciones social en Chile. Las conclusiones ponen en relieve el sentido de los discursos y acciones para la transformación de procesos sociales que tiendan a la inclusión social y a la justicia ocupacional, como una forma de visibilizar de la diferencia y el derecho de todas y todos a involucrarse en ocupaciones con significado individual y colectivo.